NVIDIA Jetson Orin™ 与其他 NVIDIA Jetson 模组的区别

NVIDIA Jetson Orin™ 与其他 NVIDIA Jetson 模组的区别

在本系列关于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的前几版中，我们了解了 AGX Orin 是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例。以下是这两篇文章的链接：

• 什么是 NVIDIA Orin 系列？NVIDIA Orin 的構建塊碼是什麼？
• NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 的流行嵌入式视觉用例

今天，让我们看看这款高性能处理器与其前辈相比如何。

很明显，NVIDIA® Jetson™ 模块具有不同的 AI 计算能力、能效和外形尺寸。这也是NVIDIA相机越来越受欢迎的原因之一。整个 NVIDIA® Jetson™ 产品系列使用通用软件堆栈，以促进和扩大部署。这些平台配备了相同的喷气背包软件开发工具包（SDK），其中包括板级支持包（BSP），Linux操作系统和CUDA。

让我们看看 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 与 Jetson 家族的其他成员相比如何：

• NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 和 16GB 模組分別以最小的 Jetson 外形提供高達 70 和 100 TOPS 的 AI 效能。這讓您的性能是 NVIDIA Jetson AGX Xavier 的 3 倍，是 NVIDIA®® Jetson Xavier™™ 的五倍。
• Jetson Nano 是一款紧凑型模块，专为入门级边缘 AI 应用和设备供电而设计。
• Jetson AGX Xavier是NVIDIA® Jetson™ TX2的升级版本，用于部署端到端AI机器人系统。这为您提供了 NVIDIA® Jetson™ TX20 的 10 倍以上的性能和 2 倍的能源效率。
• Jetson Xavier NX配备了NVIDIA Xavier SoC，模块尺寸为Jetson Nano。它提供高达 21 TOPS 的加速计算性能。这款紧凑型 AI 超级计算机的性能是 Jetson™ TX10 的 2 倍以上。
• Jetson TX2/TX2i 被誉为最快、最节能的嵌入式 AI 计算设备，采用 NVIDIA Pascal™ 系列 GPU。它加载了 8GB 内存和 59.7GB/s 内存带宽，具有多个硬件接口，可实现轻松集成。

NVIDIA Jetson 模块的逐个功能比较

在本节中，让我们更深入地了解 Jetson AGX Orin 系列与其他 Jetson 模块相比如何。下表显示了它们之间的逐个功能比较：

	Jetson Nano	Jetson TX2/TX2i	Jetson NX Xavier	Jetson AGX Xavier	Jetson NX Orin	Jetson AGX Orin
AI Performance	472 GFLOPs	1.33 TFLOPs/ 1.26 TFLOPs	21 TOPS	32 TOPS	100 TOPS	275 TOPS
Power	5W / 10W	7.5W / 15W	10W / 15W	10W / 15W / 30W	10W / 15W / 25W	15W / 30W / 50W
GPU	128-core Maxwell @ 921 MHz	256-core Pascal @ 1.3 GHz	384-core Volta	512-core Volta @ 1.37 GHz	1024-core NVIDIA Ampere GPU	NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA CUDA cores
CPU	4-core ARM A57 @ 1.43 GHz	4-core ARM Cortex-A57 @ 2 GHz, 2-core Denver2 @ 2 GHz	6-core ARM Carmel v8.2	8-core ARM Carmel v.8.2 @ 2.26 GHz	8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3	12-core ARM Cortex A78AE v8.2 64bit @ 2 GHz
Tensor cores	—	—	48	64	32	64
Memory	4 GB LPDDR4, 25.6 GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4, 58.3 GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4, 51.2GB/s	16 GB 256-bit LPDDR4, 137 GB/s	16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	32 GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
Storage	MicroSD	32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	Supports external NVMe	64GB eMMC 5.1
Video encode	1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	2x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265)	4x 4K60 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
Video decode	1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 72x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60| 24x 1080p30 (H.265)
USB	(4x) USB 3.0 + Micro-USB 2.0	(1x) USB 3.0 + (1x) USB 2.0	(3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0	(3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0	3x USB 3.2	3x USB 3.2
PCI-Express lanes	4 lanes PCIe Gen 2	5 lanes PCIe Gen 2	1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)	16 lanes PCIe Gen 4	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	2 x8 (or 1×8 + 2×4), 1 x4, 2 x1 PCIe Gen 4

补充中文版，更加详细：

由于内容过多，查看图片不太方便，因此大家可以通过 excel 在线查看；
如果需要查看详情可以点击超链接；
如果要自行编辑请先自己转存；
腾讯文档地址：https://docs.qq.com/sheet/DS05qWm93VFJ1dk9R

reference

@article{Kumar2022Aug,
author = {Kumar, Prabu},
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@misc{BibEntry2023Jun,
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@misc{BibEntry2023Jun,
title = {{适用于新一代自主机器的 NVIDIA 嵌入式系统}},
journal = {NVIDIA},
year = {2023},
month = jun,
urldate = {2023-06-17},
language = {chinese},
note = {[Online; accessed 17. Jun. 2023]},
url = {https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems}
}
@misc{BibEntry2023Mar,
title = {{Jetson 模组}},
journal = {NVIDIA Developer},
year = {2023},
month = mar,
urldate = {2023-06-18},
language = {chinese},
note = {[Online; accessed 18. Jun. 2023]},
url = {https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/jetson-modules}
}