嵌入式开发入门寄语

    做嵌入式开发已经好几年，也算对这行有了点粗略的认识。最近经常有朋友问，到底要如何学习才能比较快地熟练掌握嵌入式软件开发呢？我在这里说一下我自己的看法，权当抛砖引玉，如果大家有自己的看法，欢迎指出！由于本人的职业所限，本文所指的开发，主要是针对嵌入式领域中的软件开发。
    某位高人曾经说过，成为高手的路径只有一条，那就是：多做，多思考。用到嵌入式开发，可以理解为：多实践，多总结经验。我自己认为，如果要做什么行业，就一定要用全力把它做得最好。 本文只是从大的层面上讲讲需要注意的一些方面，并不涉及具体的问题（我也很想涉及，但可能要单独写文章了）。且嵌入式开发也有很多具体的方面，某些工作可能和PC开发流程一模一样，没有啥区别。我这里说的主要是和具体的硬件打交道比较多的开发工作。

    第一，兴趣。
    对某个行业有了兴趣，才能全身心地投入它，发挥自己的最佳状态。做嵌入式开发，培养对计算机和消费类电子的兴趣是很必要的。有了兴趣，才能够自发地学习大量相关的知识，打好基础；有了兴趣，才能够主动了解许多和嵌入式相关的产品、新闻，甚至是有关人物，并从这些东西引发自己的思考，也有可能在不经意之间做出影响自己的关键决定。我自己的经验是，有兴趣的东西可以过目不忘，没有兴趣的东西记十遍可能都记不住。
    当你拿着一台智能手机，能够关注它用了什么CPU，同时清楚常用软件在它上面会跑出什么样的效果，是快是慢也能很快自己分析出原因，那就说明你对嵌入式有了真正的兴趣。

    第二，理论。
    虽然这是一个实践比理论更重要的行业，但是，嵌入式开发也不是每个人都可以做的，它对理论知识的要求也很高。很多学生都想毕业之后从事嵌入式开发，但是他们又缺少实践的机会。怎么办？趁在学校的时间，多看书，掌握点理论基础吧。计算机体系结构，C语言，数据结构等知识尤其重要。
    学校一般会学x86的体系结构，但是毕业之后可能会从事ARM、51单片机等开发。但是，即使寄存器变了，即使指令变了，核心的内容都是一样的，对x86很熟悉的话，学习起来ARM更容易，因为ARM是RISC体系结构，更简单。而且，学的过程当中，自己会不经意对比x86和ARM的异同，加深对体系结构的理解。
    嵌入式开发一般都以C语言为主，部分用汇编或者C++。所以掌握好C语言是相当重要的。学C语言不是拿着谭浩强的书翻来覆去地看就可以了，也不是能够应付考试在卷子上写一段代码就可以了。一定要边看书，边练习。没有嵌入式开发环境，就在PC上面写一些小程序练手。比如，对下棋感兴趣的人，就可以写一个简单的五子棋程序。
    也许实际的开发当中，一般人都用不到多复杂的数据结构。比如，对于90%以上的开发人员来说，很少会用到树和图的，用得多的也就是数组和链表。但是掌握好数据结构和基础算法很有必要，会让你在看代码的时候，理解得更快，自己写代码的时候，效率更好——做嵌入式软件不光是堆砌代码，也是在设计一个产品，当你在采用某种算法的时候，心里也要清楚采用它的原因，抛弃其他算法的理由。
    嵌入式设备上的操作系统纷繁复杂，简单的只有连OS都谈不上的控制程序，复杂的诸如智能手机上的复杂OS。大部分嵌入式产品，都需要自己设计或者移植OS的。幸好现在有Linux出现，让一切都相对容易。没事的时候，找本Linux的书来翻翻，装个Linux来玩玩，还是大有裨益的。

    第三，实践。
    如同卖油翁倒油一样，如果天天看他熟练倒油的过程，自己却不练习，永远也不会成为这方面的高手。嵌入式开发虽然不仅仅是“无他，唯手熟尔”的过程，但是，光看理论的书也掌握点算是皮毛的概念，真正接手开发工作，做实际项目，才是提高水平的正确途径。
    如果学生朋友想毕业之后就能顺利从事这个行业的工作，最好是在校期间能够找到一些实习机会。参加培训也是一个方法，但是相比较而言，能够有实习这个免费培训机会，何乐而不为呢？学得更多（除了技术，还有其他方面的收获，这是培训学不到的），可能有时候还有一点收入呢，呵呵。实在找不到，花几百块钱买个最便宜的开发板（网上有售，含相关源代码）来玩玩也不错。但是无论如何，都要主动尝试寻找更多的实践机会。学校能够学的东西毕竟是有限的。
    嵌入式开发的工具，无论是硬件工具，还是软件工具，都很多很多。接触某个具体的工作，就会用到相应的各种工具。掌握工具需要一定的时间，但是总的来说，工具的使用掌握起来还是很容易，操作它们和操作普通软件也差不了多少。知道什么时候该用什么工具，怎样地充分利用它们来提高开发效率以及程序的运行效率，这才是问题的关键。几年工作经验下来，我们需要提高的是对做的行业的了解，分析问题解决问题能力的提高，至于会用什么什么，这个虽然也比较重要，但是在这个工具更新和房价上涨并驾齐驱的时代，并不是夸奖炫耀的资本。
    工作的过程当中，可以回过头来联系以前学校学的知识，很多时候都会有恍然大悟的感觉——当初接受了大量的“是什么”，现在要多多想想“为什么”。比如操作系统，课堂上面我们学了很多基本概念，知道啥叫进程，啥叫线程，知道它们的用途，似乎也知道有关它们的一切。如果自己要做嵌入式OS的移植开发，有时不得不深入分析内核代码，才知道进程和线程远比想象中的要复杂，光是描述它数据结构就一大堆；还有，不是有了进程这个概念，就一定要用多进程；有了线程，就一定要用多线程。还是一句话，知道什么时候该用什么，才用什么。
    不断学习，不断实践，不断总结，会有很大的收获的。

    第四，调试。
    调试属于实践的一个环节，但是有必要拿来单独阐述。
    做嵌入式，大概有20%的时间是开发，80%的时间是在调试。调试是一个经验活，做得越多，越容易发现问题的所在，越容易修复系统的 BUG。调试需要合适的软件硬件调试工具，同时也需要具备很强的分析推断能力。
    充分利用工具，挖掘每一样工具的潜能，是嵌入式开发人员进行调试的基本功。现在的嵌入式系统一般都带有硬件的调试接口，比如JTAG接口。结合专业的调试工具，比如TRACE32，能够方便地在PC上对嵌入式设备中的程序进行跟踪调试，甚至对每条指令的运行都了如指掌。但是很多调试工具太昂贵，价格动不动成千上万。如果在大公司工作，一般都会使用此类工具，因为这样的公司不会在乎这点钱的。但是如果在小公司，或者你实在很牛，要单枪匹马去接一个小项目，从成本的考虑来看，就有可能不会用到它们。如果是那样的话，可能需要自己做一些调试工具，硬件上可能会自制一些简单的夹具或者数据线，软件上可能会自己写一些debugger程序，然后用串口或者USB等廉价连接设备来进行通讯。实在想省事，就简单接一条串口到PC，多用打印语句来跟踪程序运行情况吧。如果代码框架足够好，且打印用宏开关来控制，同样能够起到很好的调试效果。当然，条件允许的话，更好的调试手段会大大提高开发效率的。
    调试是嵌入式开发的一个主要工作，也是打造高手的必经之路。调试好比侦探破案一样，看上去枯燥，实际很有意思。观察现象，分析推理，动用一切手段，从一堆貌似没有规律的数据中找出规律，最后定位出问题的所在。当解决了一个很难定位的BUG之后，会有很大的成就感。
    调试会给人带来成就，但是很多时候也会让人烦恼。有时候，某些BUG，找了很长时间（比如一两个星期），还是没有发现产生它的原因。碰到这种情况，一定要心平气和，烦躁是解决不了问题的，想想连人家警察破案有时都要好几个月甚至更长的时间呢，我们也要耐心。不是所有问题都要马上解决，根据问题的重要性来判断它的优先级。如果有时间进度上的压力，很多问题都要想个办法绕过去，但是整体品质一定要保证。很多新手理论知识很好，但是却无法胜任工作的原因，就是缺乏调试经验——虽然大部分嵌入式系统原理都不复杂，但是只有在这个行业中，一步步走过来的人，才能完全把握它。

    第五，交流。
    现在这个社会，做开发的寂寞高手越来越少了。重视交流，是提高自己的一个必要因素。
    当你刚开始参与到一项工作中的时候，很多方面都不熟练，肯定会或多或少地请教其他同事。大家的关系好了，他们也很愿意和你交流。有的时候，自己琢磨好几天不如问别人一句话，所以，工作中如果遇到有问题的地方，还是多开口问问。
    网上交流也应受到重视。技术更新太快，很可能所从事的方面，在公司中也只有自己掌握得最多。遇到了问题也不是独孤求败，因为如今网络发达，网上的技术论坛太多了。找一些人气高的论坛，在上面提一些问题，经常情况下，很快就会有人回复。说不定时间久了，你就是在论坛上经常解答别人问题的“大虾”，还可以结交一些朋友。

    第六，英语。
    不管你喜欢不喜欢它，都得重视它。没有其他什么原因，只因为大部分技术文档都是英文的。这是现在获得技术资料的重要工具。所以，快速阅读英文文献的能力还是很重要的。如果你要进入外企，口语和听力也得同步提升。