stm32学习总结：GPIO

最新推荐文章于 2024-10-08 20:25:42 发布

山海可平

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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本文详细介绍了STM32单片机GPIO的定义、结构、工作模式，以及在LED控制、按键检测、传感器接口、电机驱动和触摸屏应用中的使用。通过LED闪烁示例，展示了GPIO配置和操作的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、 GPIO定义

GPIO（General-purpose input/output），通用型输入输出的简称，功能类似8051的P0~P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN按工程需求可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

二、 GPIO结构

STM32的GPIO基本结构如图1所示，按输入输出方向可以分为两个区域，分别是输入区和输出区，详细地分为9个部分，包括二极管保护电路、推挽输出控制电路、输出数据寄存器、复用功能输出、输入数据寄存器、复用功能输入、模拟输入、施密特（肖特基）触发器和上/下拉电路。
图1 GPIO基本结构
各部分具体功能如下：
① 二极管保护电路：由两个保护二极管组成，芯片的引脚电平0~3.3V，部分引脚可以5V,引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入；
② 推挽输出控制电路：由一个PMOS和一个NMOS共同组成，通过控制两个管子的工作状态可以将单片机设置为推挽、开漏或关闭；
③ 输出数据寄存器：双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出；
④ 复用功能输出：由于 STM32 的 GPIO 引脚具有第二功能，因此当使用复用功能的时候，也就是通过其他外设复用功能输出信号与 GPIO 数据寄存器一起连接到双 MOS 管电路的输入，其中梯形结构是用来选择使用复用功能还是普通 IO 口功能；
⑤ 输入数据寄存器：输入数据寄存器是由 IO 口经过上下拉电阻、施密特触发器引入。当信号经过触发器，模拟信号将变为数字信号 0 或 1，然后存储在输入数据寄存器中，通过读取输入数据寄存器 GPIOx_IDR 就可以知道 IO口的电平状态；
⑥ 复用功能输入：此模式与复用功能输出类似。在复用功能输入模式时，GPIO引脚的信号传输到 STM32其他片上外设，由该外设读取引脚的状态；
⑦ 模拟输入：当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前；
⑧ 施密特（肖特基）触发器：施密特触发器（Schmitt Trigger）是一种具有两个阈值的比较器电路，其作用是将输入信号转换为稳定的数字输出信号。主要作用有以下几个方面：
a. 噪声滤除：施密特触发器具有滞后特性，当输入信号的幅度超过某个高阈值时，输出状态会翻转，而在输入信号的幅度低于某个低阈值时，输出状态再次翻转。这种滞后特性可以抑制输入信号中的瞬态噪声，使输出信号对噪声更加稳定和可靠。
b. 输入信号调整：施密特触发器可以调整输入信号的幅度范围。通过设置合适的高阈值和低阈值，可以将输入信号的波形范围限定在一个特定的范围内，并将较小的波动或幅度变化转换为稳定的数字输出。
c. 信号整形和判断：施密特触发器可以将不规则的输入信号转换为方波或脉冲信号。它可以在输入信号的上升或下降沿产生稳定的输出状态转换，用于触发其他数字逻辑电路的操作或判断条件。
d. 电压转换：施密特触发器可以将输入信号从一种电平转换为另一种电平。例如，将一个变化的模拟信号转换为二进制的高低电平表示，或者将一个非标准的输入信号转换为标准的逻辑电平。
总的来说，施密特触发器在数字电路中起到信号整形、噪声滤除和电平转换的作用；
⑨ 上/下拉电路：由一个上拉电阻和一个下拉电阻组成，上拉和下拉电阻上都有一个开关，通过配置上下拉电阻开关，可以控制引脚的默认状态电平。当开启上拉时引脚默认电压为高电平；开启下拉时，引脚默认电压为低电平，这样就可以消除引脚不定状态的影响；将上拉和下拉的开关都关断，这种状态称为浮空模式，该模式下引脚的电压是不确定的。STM32 上下拉及浮空模式的配置是通过GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 寄存器控制的。STM32 内部的上拉其实是一个弱上拉，也就是说通过此上拉电阻输出的电流很小，如果想要输出一个大电流，那么就需要外接上拉电阻。

三、 GPIO工作模式

根据工程实际需要，通过配置相应寄存器STM32的GPIO可配置为8种工作模式，其特征如下表所示：
表1 GPIO工作模式

模式名称	方向	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平为三态
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空默认为高
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空默认为低
模拟输入	数字输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为VDD，低电平接VSS

具体介绍如下：

输入模式：
① 浮空输入：输入引脚的上下拉电阻都不接，电平完全由外部的输入决定，但此时输入电平极易受外界的干扰，导致输入电平不确定；
② 上拉输入：输入引脚的上拉电阻接入，给一个默认的高电平，当没有外部输入时默认输入高电平；
③ 下拉输入：输入引脚的下拉电阻接入，给一个默认的低电平，当没有外部输入时默认输入低电平；
④ 模拟输入：此时输入电路不经过施密特触发器，用来采集外部的模拟信号，例如连续变化的电压，电流，温度等等。
输出模式：
输出结构如图2所示，由输出控制器及两个MOS管构成，一个PMOS一个NMOS。
图2 输出结构图
① 开漏输出：此模式下只有NMOS管工作，当输出寄存器输出高电平，则引脚输出高阻态；当输出寄存器输出低电平，则引脚输出低电平；
② 推挽输出：此模式下两个MOS管均工作，当输出寄存器输出高电平，则引脚也输出高电平；当输出寄存器输出低电平，则引脚也输出低电平；
③ 复用开漏/推挽输出：复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。
另外，电路中VCC、VDD、VEE、VSS分别指什么呢？
VCC：C=circuit，表示电路的意思，即接入电路的电压。
VDD：D=device，表示器件的意思，即器件内部的工作电压。
VEE：E=Emitter，表示发射极电源电压，一般用于ECL电路的负电源电压。
VSS：S=series，表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。
一般来说VCC=模拟电源，VDD=数字电源，VSS=数字地，VEE=负电源

四、常用应用场景

控制LED灯：GPIO可以用来控制LED灯的亮灭状态，通过设置GPIO引脚为输出模式，并控制引脚的电平状态，实现LED灯的开关和闪烁效果。
按键输入：GPIO可以作为输入接口，用于读取外部按键的状态。通过配置GPIO引脚为输入模式，并读取引脚的电平状态，可以实现按键的检测和触发相应的操作。
传感器接口：许多传感器（如温度传感器、湿度传感器等）可以通过GPIO与嵌入式系统进行通信。例如，通过I2C或SPI协议将传感器连接到特定的GPIO引脚，从而读取传感器提供的数据。
驱动电机：GPIO可以用作控制电机的引脚，通过控制引脚的电平状态和时序，实现电机的正转、反转、速度控制等功能。
触摸屏输入：某些嵌入式设备使用触摸屏作为主要的输入方式。GPIO可以用于读取触摸屏的输入信号，通过配置GPIO引脚为输入模式，并使用相应的驱动程序，实现触摸屏的触摸检测和坐标获取。
外部设备控制：除了上述应用场景，GPIO还可以用于与其他外部设备进行通信和控制。例如，与LCD显示屏、蜂鸣器、继电器等设备进行连接，通过GPIO控制这些设备的工作状态。

五、例程分析

此处以驱动LED闪烁为例，步骤如下：

引入所需头文件；
主进程：
使能APB总线时钟；
定义GPIO结构体变量，并初始化：
选择推挽输出模式；
选择输出引脚；
选择引脚频率；
大循环中进行亮、延时、灭延时动作循环。
完整代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(500);
        
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
        Delay_ms(500);
        
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
        Delay_ms(500);
    }
}