嵌入式C语言自我修养 (02):Linux 内核驱动中的指定初始化

2.1 什么是指定初始化

在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下:

int a[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8};

按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值。因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0。当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便。当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了。

比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10]、b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化,{}中的初始化数据中间可能要填充大量的0,比较麻烦。

那怎么办呢?C99 标准改进了数组的初始化方式,支持指定任意元素初始化,不再按照固定的顺序初始化。

int b[100] ={ [10] = 1, [30] = 2};

通过数组索引,我们可以直接给指定的数组元素赋值。除此之外,一个结构体变量的初始化,也可以通过指定某个结构体域直接赋值。

因为 GNU C 支持 C99 标准,所以 GCC 编译器也支持这一特性。甚至早期不支持 C99,只支持 C89 的 GCC 编译器版本,这一特性也被当作一个 GCC 编译器的扩展特性来提供给程序员使用。

 

2.2 指定初始化数组元素

在 GNU C 中,通过数组元素索引,我们就可以给某个指定的元素直接赋值。

int b[100] = { [10] = 1, [30] = 2 };

在{ }中,我们通过 [10] 数组元素索引,就可以直接给 a[10] 赋值了。这里有个细节注意一下,就是各个赋值之间用逗号 “,” 隔开,而不是使用分号“;”。

如果我们想给数组中某一个索引范围的数组元素初始化,可以采用下面的方式。

int main(void)
{
    int b[100] = { [10 ... 30] = 1, [50 ... 60] = 2 };
    for(int i = 0; i < 100; i++)
    {
        printf("%d  ", a[i]);
        if( i % 10 == 0)
            printf("\n");
    }
    return 0;   
}

在这个程序中,我们使用 [10 ... 30] 表示一个索引范围,相当于给 a[10] 到 a[30] 之间的20个数组元素赋值为1。

GNU C 支持使用 ... 表示范围扩展,这个特性不仅可以使用在数组初始化中,也可以使用在 switch-case 语句中。比如下面的程序:

#include<stdio.h>
int main(void)
{
    int i = 4;
    switch(i)
    {
        case 1:
            printf("1\n");
            break;
        case 2 ... 8:
            printf("%d\n",i);
            break;
        case 9:
            printf("9\n");
            break;
        default:
            printf("default!\n");
            break;
    }
    return 0;
}

在这个程序中,当 case 值为2到8时,都执行相同的 case 分支,可以通过 case 2 ... 8: 的形式来简化代码。这里同样也有一个细节需要注意,就是 ... 和其两端的数据范围2和8之间也要空格,不能写成2...8的形式,否则编译就会通不过。

 

2.3 指定初始化结构体成员变量

跟数组类似,在标准 C 中,结构体变量的初始化也要按照固定的顺序。在 GNU C 中我们也可以通过结构域来初始化指定某个成员。

struct student{
    char name[20];
    int age;
};
​
int main(void)
{
    struct student stu1={ "wit",20 };
    printf("%s:%d\n",stu1.name,stu1.age);
​
    struct student stu2=
    {
        .name = "wanglitao",
        .age  = 28
    };
    printf("%s:%d\n",stu2.name,stu2.age);
​
    return 0;
}

在程序中,我们定义一个结构体类型 student,然后分别定义两个结构体变量 stu1 和 stu2。初始化 stu1 时,我们采用标准 C 的初始化方式,即按照固定顺序直接初始化。初始化 stu2 时,我们采用 GNU C 的初始化方式,通过结构域名 .name 和 .age,我们就可以给结构体变量的某一个指定成员直接赋值。非常方便。

 

2.4 Linux 内核驱动注册

在 Linux 内核驱动中,大量使用 GNU C 的这种指定初始化方式,通过结构体成员来初始化结构体变量。比如在字符驱动程序中,我们经常见到这样的初始化:

static const struct file_operations ab3100_otp_operations = {
.open        = ab3100_otp_open,
.read        = seq_read,
.llseek        = seq_lseek,
.release    = single_release,
};

在驱动程序中,我们经常使用 file_operations 这个结构体变量来注册我们开发的驱动,然后以回调的方式来执行我们驱动实现的相关功能。结构体 file_operations 在 Linux 内核中的定义如下:

struct file_operations {
        struct module *owner;
        loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
        ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
        ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
        ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
        ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
        int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
        unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
        long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
        long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
        int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
        int (*open) (struct inode *, struct file *);
        int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
        int (*release) (struct inode *, struct file *);
        int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
        int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
        int (*fasync) (int, struct file *, int);
        int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
        ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
        unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *,
               unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
        int (*check_flags)(int);
        int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
        ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, 
            struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
        ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, 
            struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
        int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
        long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
                  loff_t len);
        void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
        #ifndef CONFIG_MMU
        unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
        #endif
    };

结构体 file_operations 里面定义了很多结构体成员,而在这个驱动中,我们只初始化了部分成员变量,通过访问结构体的成员来指定初始化,非常方便。

 

2.5 指定初始化的好处

这种指定初始化方式,不仅使用灵活,而且还有一个好处就是:代码易于维护。尤其是在 Linux 内核这种大型项目中,几万个文件,几千万的代码量,当成百上千个文件都使用 file_operations 这个结构体类型来定义变量并初始化时,那么一个很大的问题就来了:如果采用标准 C 那种按照固定顺序赋值,当我们的 file_operations 结构体类型发生改变时,如添加成员、减少成员、调整成员顺序,那么使用该结构体类型定义变量的大量 C 文件都需要重新调整初始化顺序,牵一发而动全身,想想这是多么可怕!

我们通过指定初始化方式,就可以避免这个问题。无论file_operations 结构体类型如何变化,添加成员也好、减少成员也好、调整成员顺序也好,都不会影响其它文件的使用。有了指定初始化,再也不用加班修改代码了,妈妈再也不用担心我们整日加班,不回家吃饭了,多好!

 

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目录 历史 前言 I. C语言入门 1. 程序的基本概念 1. 程序和编程语言 2. 自然语言和形式语言 3. 程序的调试 4. 第一个程序 2. 常量、变量和表达式 1. 继续Hello World 2. 常量 3. 变量 4. 赋值 5. 表达式 6. 字符类型与字符编码 3. 简单函数 1. 数学函数 2. 自定义函数 3. 形参和实参 4. 全局变量、局部变量和作用域 4. 分支语句 1. if语句 2. if/else语句 3. 布尔代数 4. switch语句 5. 深入理解函数 1. return语句 2. 增量式开发 3. 递归 6. 循环语句 1. while语句 2. do/while语句 3. for语句 4. break和continue语句 5. 嵌套循环 6. goto语句和标号 7. 结构体 1. 复合类型与结构体 2. 数据抽象 3. 数据类型标志 4. 嵌套结构体 8. 数组 1. 数组的基本概念 2. 数组应用实例:统计随机数 3. 数组应用实例:直方图 4. 字符串 5. 多维数组 9. 编码风格 1. 缩进和空白 2. 注释 3. 标识符命名 4. 函数 5. indent工具 10. gdb 1. 单步执行和跟踪函数调用 2. 断点 3. 观察点 4. 段错误 11. 排序与查找 1. 算法的概念 2. 插入排序 3. 算法的时间复杂度分析 4. 归并排序 5. 线性查找 6. 折半查找 12. 栈与队列 1. 数据结构的概念 2. 堆栈 3. 深度优先搜索 4. 队列与广度优先搜索 5. 环形队列 13. 本阶段总结 II. C语言本质 14. 计算机数的表示 1. 为什么计算机用二进制计数 2. 不同进制之间的换算 3. 整数的加减运算 3.1. Sign and Magnitude表示法 3.2. 1's Complement表示法 3.3. 2's Complement表示法 3.4. 有符号数和无符号数 4. 浮点数 15. 数据类型详解 1. 整型 2. 浮点型 3. 类型转换 3.1. Integer Promotion 3.2. Usual Arithmetic Conversion 3.3. 由赋值产生的类型转换 3.4. 强制类型转换 3.5. 编译器如何处理类型转换 16. 运算符详解 1. 位运算 1.1. 按位与、或、异或、取反运算 1.2. 移位运算 1.3. 掩码 1.4. 异或运算的一些特性 2. 其它运算符 2.1. 复合赋值运算符 2.2. 条件运算符 2.3. 逗号运算符 2.4. sizeof运算符与typedef类型声明 3. Side Effect与Sequence Point 4. 运算符总结 17. 计算机体系结构基础 1. 内存与地址 2. CPU 3. 设备 4. MMU 5. Memory Hierarchy 18. x86汇编程序基础 1. 最简单的汇编程序 2. x86的寄存器 3. 第二个汇编程序 4. 寻址方式 5. ELF文件 5.1. 目标文件 5.2. 可执行文件 19. 汇编与C之间的关系 1. 函数调用 2. main函数和启动例程 3. 变量的存储布局 4. 结构体和联合体 5. C内联汇编 6. volatile限定符 20. 链接详解 1. 多目标文件的链接 2. 定义和声明 2.1. extern和static关键字 2.2. 头文件 2.3. 定义和声明的详细规则 3. 静态库 4. 共享库 4.1. 编译、链接、运行 4.2. 动态链接的过程 4.3. 共享库的命名惯例 5. 虚拟内存管理 21. 预处理 1. 预处理的步骤 2. 宏定义 2.1. 函数式宏定义 2.2. 内联函数 2.3. #、##运算符和可变参数 2.4. 宏展开的步骤 3. 条件预处理指示 4. 其它预处理特性 22. Makefile基础 1. 基本规则 2. 隐含规则和模式规则 3. 变量 4. 自动处理头文件的依赖关系 5. 常用的make命令行选项 23. 指针 1. 指针的基本概念 2. 指针类型的参数和返回值 3. 指针与数组 4. 指针与const限定符 5. 指针与结构体 6. 指向指针的指针与指针数组 7. 指向数组的指针与多维数组 8. 函数类型和函数指针类型 9. 不完全类型和复杂声明 24. 函数接口 1. 本章的预备知识 1.1. strcpy与strncpy 1.2. malloc与free 2. 传入参数与传出参数 3. 两层指针的参数 4. 返回值是指针的情况 5. 回调函数 6. 可变参数 25. C标准库 1. 字符串操作函数 1.1. 初始化字符串 1.2. 取字符串的长度 1.3. 拷贝字符串 1.4. 连接字符串 1.5. 比较字符串 1.6. 搜索字符串 1.7. 分割字符串 2. 标准I/O库函数 2.1. 文件的基本概念 2.2. fopen/fclose 2.3. stdin/stdout/stderr 2.4. errno与perror函数 2.5. 以字节为单位的I/O函数 2.6. 操作读写位置的函数 2.7. 以字符串为单位的I/O函数 2.8. 以记录为单位的I/O函数 2.9. 格式化I/O函数 2.10. C标准库的I/O缓冲区 2.11. 本节综合练习 3. 数值字符串转换函数 4. 分配内存的函数 26. 链表、二叉树和哈希表 1. 链表 1.1. 单链表 1.2. 双向链表 1.3. 静态链表 1.4. 本节综合练习 2. 二叉树 2.1. 二叉树的基本概念 2.2. 排序二叉树 3. 哈希表 27. 本阶段总结 III. Linux系统编程 28. 文件与I/O 1. 汇编程序的Hello world 2. C标准I/O库函数与Unbuffered I/O函数 3. open/close 4. read/write 5. lseek 6. fcntl 7. ioctl 8. mmap 29. 文件系统 1. 引言 2. ext2文件系统 2.1. 总体存储布局 2.2. 实例剖析 2.3. 数据块寻址 2.4. 文件和目录操作的系统函数 3. VFS 3.1. 内核数据结构 3.2. dup和dup2函数 30. 进程 1. 引言 2. 环境变量 3. 进程控制 3.1. fork函数 3.2. exec函数 3.3. wait和waitpid函数 4. 进程间通信 4.1. 管道 4.2. 其它IPC机制 5. 练习:实现简单的Shell 31. Shell脚本 1. Shell的历史 2. Shell如何执行命令 2.1. 执行交互式命令 2.2. 执行脚本 3. Shell的基本语法 3.1. 变量 3.2. 文件名代换(Globbing):* ? [] 3.3. 命令代换:`或 $() 3.4. 算术代换:$(()) 3.5. 转义字符\ 3.6. 单引号 3.7. 双引号 4. bash启动脚本 4.1. 作为交互登录Shell启动,或者使用--login参数启动 4.2. 以交互非登录Shell启动 4.3. 非交互启动 4.4. 以sh命令启动 5. Shell脚本语法 5.1. 条件测试:test [ 5.2. if/then/elif/else/fi 5.3. case/esac 5.4. for/do/done 5.5. while/do/done 5.6. 位置参数和特殊变量 5.7. 函数 6. Shell脚本的调试方法 32. 正则表达式 1. 引言 2. 基本语法 3. sed 4. awk 5. 练习:在C语言使用正则表达式 33. 信号 1. 信号的基本概念 2. 产生信号 2.1. 通过终端按键产生信号 2.2. 调用系统函数向进程发信号 2.3. 由软件条件产生信号 3. 阻塞信号 3.1. 信号在内核的表示 3.2. 信号集操作函数 3.3. sigprocmask 3.4. sigpending 4. 捕捉信号 4.1. 内核如何实现信号的捕捉 4.2. sigaction 4.3. pause 4.4. 可重入函数 4.5. sig_atomic_t类型与volatile限定符 4.6. 竞态条件与sigsuspend函数 4.7. 关于SIGCHLD信号 34. 终端、作业控制与守护进程 1. 终端 1.1. 终端的基本概念 1.2. 终端登录过程 1.3. 网络登录过程 2. 作业控制 2.1. Session与进程组 2.2. 与作业控制有关的信号 3. 守护进程 35. 线程 1. 线程的概念 2. 线程控制 2.1. 创建线程 2.2. 终止线程 3. 线程间同步 3.1. mutex 3.2. Condition Variable 3.3. Semaphore 3.4. 其它线程间同步机制 4. 编程练习 36. TCP/IP协议基础 1. TCP/IP协议栈与数据包封装 2. 以太网(RFC 894)帧格式 3. ARP数据报格式 4. IP数据报格式 5. IP地址与路由 6. UDP段格式 7. TCP协议 7.1. 段格式 7.2. 通讯时序 7.3. 流量控制 37. socket编程 1. 预备知识 1.1. 网络字节序 1.2. socket地址的数据类型及相关函数 2. 基于TCP协议的网络程序 2.1. 最简单的TCP网络程序 2.2. 错误处理与读写控制 2.3. 把client改为交互式输入 2.4. 使用fork并发处理多个client的请求 2.5. setsockopt 2.6. 使用select 3. 基于UDP协议的网络程序 4. UNIX Domain Socket IPC 5. 练习:实现简单的Web服务器 5.1. 基本HTTP协议 5.2. 执行CGI程序 A. 字符编码 1. ASCII码 2. Unicode和UTF-8 3. 在Linux C编程使用Unicode和UTF-8 B. GNU Free Documentation License Version 1.3, 3 November 2008 参考书目 索引

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