阿菊的OpenCv6——特征检测算法与匹配算法汇总详解！

OpenCv可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征，使其成为图像描述符，并可以利用这些特征进行图像匹配和搜索。

1. 特征检测算法

关于角点和斑点的介绍，大家可以参考我的另一个博客：阿菊的OpenCv(七)——一分钟了解特征检测中的角点(Corner)以及斑点(blob)

a. 用于检测角点的特征检测算法

a1 Harris

阿菊的OpenCv(八)——cv2.cornerHarris()函数详解 用于角点检测

a2 FAST

b. 用于检测斑点的特征检测算法

b1 SIFT

阿菊的OpenCv(九)——使用DoG和SIFT进行特征提取与描述

b2 SURF

阿菊的OpenCv(十)——使用快速Hessian算法和SURF来提取和检测特征

b3 BRIEF

c. ORB：该算法代表带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法

2. 特征匹配算法

a. 暴力(Brute-Force)匹配法

暴力匹配法就是类似于穷举的思想。

b. 基于FLANN的匹配法