NAO机器人Speak功能

该篇博客展示了如何通过Python代码创建ALProxy与NAO机器人进行交互,具体实现让机器人说出'Hello,world!'。代码中指定了机器人IP地址和端口号,调用了ALTextToSpeech模块的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  在python文件中输入以下代码:

from naoqi import ALProxy  # Import ALProxy

# Create an ALProxy to the module you want to use
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "10.16.20.43", 9559)
tts.say("Hello, world!")  # Call a method

执行结果是机器人说出Hello, world!。注意10.16.20.43是配置好的机器人IP地址,9559是机器人的端口号。

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