本文介绍了OpenCV中的convexityDefects函数，用于计算轮廓的凸缺陷。该函数接受轮廓、凸包和结果向量作为参数，返回的Vec4i向量包含了缺陷的起始、结束点索引以及最远点信息。通过示例代码展示了如何使用该函数计算并展示轮廓的凸缺陷。
首先介绍今天主角：void convexityDefects(InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArray convexityDefects)
使用时注意，最后一个参数 convexityDefects 是存储 Vec4i 的向量(vector<varname>)，函数计算成功后向量的大小是轮廓凸缺陷的数量，向量每个元素Vec4i存储了4个整型数据，因为Vec4i对[]实现了重载，所以可以使用 _vectername[i][0] 来访问向量 _vactername 的第i个元素的第一个分量。再说 Vec4i 中存储的四个整形数据，Opencv 使用这四个元素表示凸缺陷，第一个名字叫做 start_index,表示缺陷在轮廓上的开始处，他的值是开始点在函数第一个参数 contour 中的下标索引；Vec4i 第二个元素的名字叫 end_index， 顾名思义其对应的值就是缺陷结束处在 contour 中的下标索引； Vec4i 第三个元素
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