STM32GPIO模式详解
在STM32单片机中,GPIO共有8种模式可以选择,可以分为4种输入方式和4种输出方式,输出方式由是否交给片内外设使用可以选择复用输出。
一、输入模式
在输入模式下可以将IO口分为三个部分(自右向左):保护电路,驱动电路,端口数据寄存器。(输出模式关闭)
保护电路:IO口在输入情况下,设置两个保护二极管使电压保持在允许范围内。
驱动电路:由可选择的上拉电阻,可选择的下拉电阻,和肖特基触发器(施密特触发器)。
数据寄存器:一个GPIO端口仅有一个输入数据寄存器,每个引脚对应寄存器中一位,只能以字(16位)读。
1.1浮空输入
浮空输入模式下不接上拉电阻和下拉电阻,驱动电路由肖特基触发器组成。此模式下很显然,在输入高低电平的时候很容易读出,但是在无外部输入的情况下,电平是个不确定值,极易受外部干扰。
1.2上拉输入
上拉输入就是在浮空输入的基础上接上上拉电阻,上拉电阻另一端接入VCC(3.3V),在外界没有输入的时候,上拉电阻将电平拉高,保持在一个高电平状态,值得注意的是STM32的上拉输入是一种弱上拉
1.3下拉输入
下拉输入就是在浮空输入的基础上接上下拉电阻,与上拉输入相反,在外界没有输入的时候将电平拉低,保持在低电平状态,同时STM32的下拉输入是一种弱下拉。
1.4模拟输入
模拟输入的情况下端口直接由引脚接入片内外设(例如:ADC)上,由于需要传入的是模拟信号,所以不需要施密特触发器整形,直接由端口接入片内外设。
二、输出模式
在输出模式下可以将IO口分为三个部分(自右向左):保护电路,驱动电路,寄存器。
保护电路:IO口在输入情况下,设置两个保护二极管使电压保持在允许范围内。
驱动电路:由输出控制器和两个MOS管组成,根据三极管的导通或关闭,可以选择推挽输出或者开漏输出。
数据寄存器:一个GPIO端口仅有一个输出数据寄存器,每个引脚对应寄存器中一位,只能以字(16位)读写。但是可以通过写入位设置/位清除寄存器来控制单独引脚的改变。
值得注意的是:在输出模式下,输入驱动是连通的,也就是说虽然在输出模式下,但是任可以直接读取输入数据寄存器的值。然而在输入模式下输出驱动是断开的。
在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态。
在推挽模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。
2.1推挽输出
推挽输出模式下,PMOS和NMOS均有效,数据寄存器为1时,上管导通,下管断开,输出直接接到VDD,输出高电平;数据寄存器为0时,上管断开,下管导通,输出直接接到VSS,输出低电平。因为直接接入电源,所以推挽输出是强输出模式
2.2开漏输出
开漏输出模式下,PMOS是无效的只有NMOS在工作,数据为1时,下管断开,也就是输出断开,呈现高阻态(浮空);数据为0时,下管导通,输出直接接到VSS,输出低电平。想输出高电平,就只能外接电源。
在开漏模式下,可以通过上拉电阻外接一个5v的电源,可以用于5v芯片的驱动。(输出1时,输出断开,芯片直接由5v提供电源;输出0时,下管导通,电流由5v流向VSS,芯片不产生电流)
在使用任何开漏模式时,需要接上拉电阻,否则只能输出低电平。例如在IIC通信中,只有低电平由驱动能力。
在STM32的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。
2.3复用推挽/复用开漏输出
复用模式下输出控制由片上外设接管,其他同理。
我们都习惯使用推挽输出模式。
2.3复用推挽/复用开漏输出
复用模式下输出控制由片上外设接管,其他同理。