CIA402协议下的电机PP，CSP 的 SDO, PDO 操作方法

402协议电机各模式标准操作

402地址 6060 00 写入01 即601 ：2F 60 60 00 01 00 00 00
之后每一步都是对402协议中对应地址+子索引写入数据

1.pp位置模式
 pp模式切换                   601 ：2F 60 60 00 01 00 00 00

电机三步使能            601 ：2B 40 60 00 06 00 00 00
                                 601 ：2B 40 60 00 07 00 00 00
                                 601 ：2B 40 60 00 0F 00 00 00
目标位置607A00              601 ：23 7A 60 00 78 56 34 12   #位置值为12345678 与编码器位数驱动器设置等相关，决定多少值转一圈
速度608100                     601 ：23 81 60 00 78 56 34 12
加速度减速度可查对应地址进行设置，也可使用默认值。

绝对位置运行                   601 ：2B 40 60 00 3F 00 00 00 # 相对位置一般为1F

2.csp模式
模式切换                       601 ：2F 60 60 00 08 00 00 00
电机三步使能            601 ：2B 40 60 00 06 00 00 00
                                 601 ：2B 40 60 00 07 00 00 00
                                   601 ：