【Nvidia 计算平台 根目录转换 固态硬盘】

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前言

最近，在使用Nvidia 的计算平台时遇到内存不够的问题，很是麻烦，装几个软件，就将其自带的内存空间占用大部分，因为自己需要利用计算平台进行激光雷达的数据采集，数据量很大，不得不想办法，扩充一下内存！！！！！

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一、Nvidia 计算平台

实验室提供了充足的设备，这里我们用 NVIDIA Jetson AGX Xavier 相关的计算平台进行试验，我们安装了conda pycharm ros等等软件，准备着手采集 VLS-128 激光雷达 的点云数据，用于制作自己的数据集，此时问题出现了，高性能的激光雷达产生的点云数量太大，只有32G 内存的计算平台采集不到完整的数据。

下图是 NVIDIA Jetson AGX Xavier 的相关参数介绍。

二、外接ssd硬盘

这一步属于动手操作，大家可以找找**[相关教程]**。
这个教程我是没有看懂！！！

这里想说的是，一般来说，购买的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 计算平台是不会有额外的一个固态 或者机械硬盘的，这里大家需要自行购买一个固态硬盘，安装在计算平台上。

我们购买的是已经集成好的一个计算平台，设备本身就带有有一个 1T 的固态硬盘，但是目前他没有任何作用，不能创建文件，也不能在里面加载程序，运行代码等等。。。。。

增添外部ssd操作见其他说明书、（哈哈哈哈哈）

三、将根系统挂载到ssd硬盘

搜索 软件 Disks

在这里面，我们可以看到自己的内存分配，以及占用情况，

找到我们已经将添加上的 1 T 硬盘

我们可以看到它的下面呢。有个矩形 或者三角形 图标

我们首先要将它调整在三角形的状态下，后面进行其他操作。

同时我们要记住设备的名字 device ：/dev/nvme0n1p1

下载一个文件包，这个东西具体是个什么东西，我也还不是很清楚，：forecr_blog_files

大家下载下来就好，也可以私信我。

然后解压

进入解压后的文件夹，我们会看到又有不少其他的压缩包，我们需要找到这个文件，然后再进一步解压

change_rootfs_storage_direct-emmc_to_ssd.zip

四、一步完成

在当前文件夹下，打开终端，输入以下的命令

代码如下（示例）：

sudo ./change_rootfs_storage_direct-emmc_to_ssd.sh /dev/nvme0n1p1

sudo ./change_rootfs_storage_direct-emmc_to_ssd.sh {EXTERNAL_STORAGE} 这里的 {EXTERNAL_STORAGE} 就是让大家之前记住的地方，等待一段时间，既可以了。

重启计算平台，大功告成！！！

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总结

没成功，就是之前的磁盘选择那里会出现一些肖问题，可以多试几次1！！！

祝各位修改顺利！！！