【解决---复现Ultra-Fast-Lane-Detection-v2---ModuleNotFoundError: No module named ‘nvidia‘ 】

项目场景:

复现Ultra-Fast-Lane-Detection-v2道路标线检测


问题描述

执行该代码:

python train.py /line_detection/UFLD-v2/configs/tusimple_res18.py  --log_path /line_detection/UFLD-v2/log

报错:

ModuleNotFoundError: No module named 'nvidia':

具体如下:

Traceback (most recent call last):
  File "train.py", line 8, in <module>
    from utils.common import calc_loss, get_model, get_train_loader, inference, merge_config, save_model, cp_projects
  File "/line_detection/UFLD-v2/utils/common.py", line 2, in <module>
    from data.dali_data import TrainCollect
  File "/line_detection/UFLD-v2/data/dali_data.py", line 4, in <module>
    from nvidia.dali.pipeline import Pipeline
ModuleNotFoundError: No module named 'nvidia'

	}

原因分析:

缺少了某种文件conda list | grep nvidia

没有输出

所以执行以下命令:

 $ pip install nvidia-pyindex
 $ pip install nvidia-dali

再次执行 conda list | grep nvidia

输出如下:

nvidia-dali               0.7.0                    pypi_0    pypi
nvidia-pyindex            1.0.9                    pypi_0    pypi

再次执行该代码:

python train.py /line_detection/UFLD-v2/configs/tusimple_res18.py  --log_path /line_detection/UFLD-v2/log

报错如下:

Traceback (most recent call last):
  File "train.py", line 8, in <module>
    from utils.common import calc_loss, get_model, get_train_loader, inference, merge_config, save_model, cp_projects
  File "//line_detection/UFLD-v2/utils/common.py", line 2, in <module>
    from data.dali_data import TrainCollect
  File "/line_detection/UFLD-v2/data/dali_data.py", line 6, in <module>
    import nvidia.dali.fn as fn
ModuleNotFoundError: No module named 'nvidia.dali.fn'

解决方案:

执行以下命令:
注意对应cuda的版本

cuda102

pip install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist --upgrade nvidia-dali-cuda102

cuda110

pip install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist --upgrade nvidia-dali-cuda110

cuda100

pip install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/cuda/10.0 nvidia-dali

问题解决!!!!

  • 2
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,首先需要了解该算法的原理和网络结构。该算法是一种深度学习方法,用于车道线检测。其核心思想是结合结构感知机制和快速推理策略,以实高效、准确的车道线检测。 为了该算法,需要完成以下步骤: 1. 数据集准备:收集车道线数据集并进行相应的标注。可以使用公开数据集,如CULane或TuSimple等,或者自己采集数据集。数据集应包含车道线图像以及对应的标注信息。 2. 网络结构构建:根据论文中提到的网络结构,构建模型。根据论文中的说明,可以选择使用FCN、UNet等结构。确保灵活地调整网络的深度和宽度,以适应不同的数据集和性能要求。 3. 损失函数定义:根据论文中的介绍,选择适当的损失函数,如二分类交叉熵损失函数等,以最小化预测标注和真实标注之间的差异。 4. 数据预处理:对输入图像进行预处理,如图像归一化、resize等,以适应网络的输入要求。 5. 模型训练:使用准备好的数据集和网络结构,进行模型的训练。设置合适的超参数,如学习率、批大小等。通过迭代优化网络参数,使模型逐渐学习到车道线的特征。 6. 模型评估:使用测试集对模型进行评估,计算准确率、召回率、F1得分等指标,以评估模型的性能。 7. 代码测试:使用测试集对的代码进行测试,观察模型的预测结果。可进行可视化展示,比较模型的预测结果与真实标注的差距。 8. 优化和改进:根据测试结果和需要,对网络结构、超参数等进行调整和优化,进一步提升模型性能。 通过以上步骤,就可以较为全面地"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,从而实高效、准确的车道线检测算法。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值