【OpenGL学习】OpenGL实现基于Phong模型的基础光照

miyazono_

已于 2023-07-16 21:47:07 修改

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分类专栏： OpenGL 文章标签：学习

于 2023-01-30 13:05:50 首次发布

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基于Phong模型的基础光照

在本节中，我们将利用 Phong 光照模型来完成一个简单的光照场景的渲染。

一、Phong 光照模型

Phong光照模型是20世纪70年代被提出的一种渲染逼真图像的方法，模型的提出者是越南出生的计算机图形学研究员Bui Tuong Phong（1942-1975），他提出的近似方法实现了较逼真的图像。

Phong 模型是一种基于经验的光照模型，因此渲染出的图像一般不够真实，但是该模型计算消耗的性能较低，非常适合在一些对真实感要求不太高的场景中使用。

Phong 模型的计算主要由三个分量组成：环境光项（Ambient）、漫反射项（Diffuse）以及高光反射项（Specular）。三个分量对应的光照结果如下图所示：

环境光照(Ambient Lighting)：即使在黑暗的情况下，世界上通常也仍然有一些光亮（月亮、远处的光），所以物体几乎永远不会是完全黑暗的。为了模拟这个，我们会使用一个环境光照常量，它永远会给物体一些颜色。
漫反射光照(Diffuse Lighting)：模拟光源对物体的方向性影响(Directional Impact)。它是冯氏光照模型中视觉上最显著的分量。物体的某一部分越是正对着光源，它就会越亮。
镜面光照(Specular Lighting)：模拟有光泽物体上面出现的亮点。镜面光照的颜色相比于物体的颜色会更倾向于光的颜色。

二、添加环境光照

环境光产生的原因一般是某种光源照亮了某个物体，这个物体将光线反射到我们观察的物体上面，使我们能够看到间接的光照，考虑到这种情况，计算就会变得非常复杂，这也是==全局光照(Global Illumination)==算法中研究的内容，Phong 模型允许我们对该部分的照明进行简化，也就是我们所说的环境光照，原理是将一个很小的颜色分量加到物体的每个片元着色计算当中，来模拟间接光照的影响。

在箱子的片元着色器中，添加一个环境光颜色：

void main()
{
	float ambient_strength = 0.1;
	vec3 ambient = ambient_strength * light_color;

	vec3 color = ambient * object_color;
	frag_color = vec4(color, 1.0);
}

这里添加了一个环境光强度，将环境光设置为光源亮度的十分之一，然后我们仅使用环境光照亮物体，得到的结果是这样的：

在这里插入图片描述

三、添加漫反射光照

漫反射表示粗糙物体表面向四面八方反射入射光的现象，这样不论你从哪个位置观察同一个点的光强都是一样的，也就是漫反射光跟观察者的方位无关。但是漫反射和光源的位置有关，对于某个 shading point ，其和光源连线与该 shading point 对应的物体表面的法线之间的夹角越小，漫反射光照越强，如下图：

这也很好理解， $\theta$ 越小，物体表面接收到的光的竖直分量越多（水平分量不照亮物体）。因此，Phong 模型中对于漫反射部分的计算是这样的：

$C_{diffuse} = k_d C_{light}max(0,\vec n \cdot \vec l )$

各个分量表示的含义：

$C_{diffuse}$ 最终计算得到的漫反射颜色；
$k_d$ 物体的漫反射系数（可以简单理解为物体的颜色）
$C_{light}$ 光源的颜色
$n$ 物体表面的法线方向（需要归一化）
$l$ 入射光的方向（便于计算一般指向光源）

因此，计算漫反射光照还需要的两个分量就是法线方向和入射光方向。

首先需要更新顶点数据，加入法线方向信息：新的顶点数据数组

然后重新指定定点布局，并在顶点着色器中进行布局指定：

Buffer_Layout layout2 = {
		{Shader_Data_Type::Float3, "a_Position"},
		{Shader_Data_Type::Float3, "a_normal"}
	};

layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_normal;

在 Phong 模型中，我们所有的光照计算都是在片元着色器中进行的，因此需要将顶点数据中的 normal 传到片元着色器中：

out vec3 v_normal;

void main()
{
	v_normal = a_normal;
	gl_Position = u_mvp * vec4(a_position, 1.0);
}

in vec3 v_normal;

最后就是根据之前的公式对漫反射光照进行计算，现在还缺少的变量是入射光的方向，这个也很好计算，只需要用光源的位置减去渲染目标点的位置即可，注意要使用同一个空间的坐标向量进行相减，这里我们均使用世界空间的坐标进行计算。

这里会用到 model 矩阵，所以我们将 model 矩阵作为 uniform 变量传入：

#version 330 core

layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_normal;

out vec3 v_normal;
out vec3 v_world_pos;

uniform mat4 u_model;
uniform mat4 u_mvp;

void main()
{
		gl_Position = u_mvp * vec4(a_position, 1.0);
    	v_normal = a_normal;
    	v_world_pos = vec3(model * vec4(a_position, 1.0));
    
}

片元着色器中的计算如下：

#version 330 core

out vec4 frag_color;

in vec3 v_normal;
in vec3 v_world_pos;

uniform vec3 light_color;
uniform vec3 object_color;
uniform vec3 light_pos;

void main()
{
	float ambient_strength = 0.1;
	vec3 ambient = ambient_strength * light_color;

	vec3 light_dir = normalize(light_pos - v_world_pos);
	vec3 diffuse_color = light_color * object_color * max(0.0, dot(v_normal, light_dir));

	vec3 color = ambient * object_color + diffuse_color;
	frag_color = vec4(color, 1.0);
}

如果一切都没问题，运行结果是这样的：

在这里插入图片描述

要注意的点是，我们是在世界空间中计算的光照，但是我们并没有把法向量 normal 也转化到世界空间中，那么该如何转化呢？首先要明确一点的是，法线的变换和顶点是不同的，不能像顶点一样乘上变换矩阵转化到别的空间，因为可能会出现下面的情况：

法线向量只能保证方向的一致性，而不能保证位置的一致性，所以，所有线向量必须以面的形式进行变换，具体就是要乘变换矩阵的逆转置矩阵，推导如下：

如果我们用一个法向量n = [a, b, c, d] 来描述一个平面，对于平面上的任意点p = [x, y, z, 1] 都遵循如下等式：

n^tp = ax + by + cz + d = 0

如果将平面上的点进行可逆变换，乘以个可逆矩阵 R 来得到变换后的点 p1, 假设该平面做相同的变换之后对应的法向量为 n1，法向量 n 可以通过乘变换矩阵 Q 来得到 n1，这里 Q 是未知的：

p1 = R p

n1 = Q n

然后根据等式 n1^tp1 = 0，可以解得矩阵 Q

(Q n)^t (R p) = 0

n^tQ^tR p = 0

同时又有n^tp = 0，所以Q^tR = E （单位矩阵），因此 Q^t = R^-1 , Q = (R^-1)^t 也就是逆转置矩阵。

所以为了将法线也进行变换，我们需要计算原先变换矩阵的逆转置矩阵，注意矩阵求逆是一项对于着色器开销很大的运算，因为它必须在场景中的每一个顶点上进行，所以应该尽可能地避免在着色器中进行求逆运算。最好先在CPU上计算出法线矩阵，再通过uniform把它传递给着色器（就像模型矩阵一样）。

计算逆转置矩阵并且在顶点着色器中进行声明：

		glm::mat4 normal_matrix = glm::transpose(glm::inverse(model));
		mvp = camera.get_view_projection_matrix() * model;
		box_shader.bind();
		box_shader.set_float3("light_color", glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
		box_shader.set_float3("object_color", glm::vec3(1.0f, 0.5f, 0.31f));
		box_shader.set_mat4("u_mvp", mvp);
		box_shader.set_mat4("u_model", model);
		box_shader.set_mat4("u_normal_matrix", normal_matrix);

		v_normal = mat3(u_normal_matrix) * a_normal;

四、添加高光反射光照

和漫反射光照一样，镜面光照也决定于光的方向向量和物体的法向量，同时也决定于观察方向，比如眼睛是从什么方向看向这个着色点的。镜面光照决定于表面的反射特性。如果把物体表面设想为一面镜子，那么镜面光照最强的地方就是反射光所在的方向。

在这里插入图片描述

反射向量与观察方向的夹角越小，镜面光的作用就越大。

Phong 模型中，镜面高光的计算是这样的：

$C_{specular} = k_s C_{light}pow(max(0,\vec r \cdot \vec v), \rho)$

其中 $\rho$ 是高光反射的反光度(Shininess)，物体的反光度越高，反射光的能力越强，散射得越少，高光点就会越小。

因此式中需要求解的向量有反射向量 r 和视线方向 v，反射向量 r 可以通过reflect 函数来实现，v则需呀获取视点方向，也就是相机的位置，因此需要声明视点方向的全局变量：

// shader
uniform vec3 view_pos;
//cpp
box_shader.set_float3("view_pos", camera.get_position());

然后就可以在片元着色器中进行高光计算了：

	vec3 view_dir = normalize(view_pos - v_world_pos);
	vec3 reflect_dir = reflect(-light_dir, normal);

	float specular_strength = 0.5;
	vec3 specular_color = specular_strength * light_color * pow(max(dot(view_dir, reflect_dir), 0.0), 35.0);
	vec3 diffuse_color = light_color * max(0.0, dot(normal, light_dir));

	vec3 color = (ambient + diffuse_color + specular_color) * object_color;

通过控制反光度，可以得到下面的效果：