高精度定位新范式：通信定位一体化技术及应用

【摘  要】随着自动驾驶、智能工厂和增强现实等新型业务的迅速发展，新一代移动通信系统（6G）对高精度定位的需求日益迫切。为满足6G智能感知应用厘米级定位精度的需求，通信定位一体化技术作为一种高精度定位新范式被重点研究。首先回顾了无线定位的定义和分类、基础定位方法以及性能衡量指标。随后，简要概述了6G通信定位一体化的背景和定义。进一步地，深入讨论了通信定位一体化关键技术及6G典型业务场景，重点关注相较于传统蜂窝网络定位，6G通信定位一体化关键技术所独有的优势与挑战。在此基础上，对6G通信定位一体化的未来研究方向进行了展望。

【关键词】通信定位一体化；6G；智能感知；高精度定位；蜂窝网络

0   引言

为了赋予6G网络万物互联、万物智能、万物感知的能力，获取移动终端的精确位置信息变得空前重要[1]。移动通信系统正在历经一代又一代的革命性变革，无线定位也从特定应用的简单附加功能发展成为了蜂窝网络的基本特征。每一代的定位精度都在不断提高，但现有的蜂窝网络在杂波环境中最多只能达到米级定位精度[2]，无法达到6G扩展现实、智能交通、智能医疗等应用领域所要求的厘米级定位精度。同时，这些新型应用对于定位覆盖范围、时延、更新率、稳定性等方面也有着极高的要求，超出了当前5G技术的能力范畴。

面对上述挑战，学术界和工业界正在积极投入研究和探索更为先进的蜂窝网络定位技术和算法，旨在赋予6G原生的支持通信和定位服务的能力，实现物理世界和数字世界的深度融合。近年来，通信定位一体化作为一种崭新的高精度定位范式成为6G智能感知技术与业务的主导趋势之一[3]。与传统无线定位方法相比，通信定位一体化设计具有两类增益[4]。一类是通信和定位通过共享有限的资源࿰