潜变量模型

Bishop C M. Latent variable models[M]//Learning in graphical models. Springer Netherlands, 1998: 371-403.

1. Density modelling

密度估计是机器学习中的一个主要任务。通常，最常用的办法就是极大似然估计（MLE），假设我们有一个数据集$D={t_1,t_2...t_n}$，包含了n个样本。最常用的高斯函数，就可以通过下式给出：

p(t|μ,Σ)=(2π)−d/2∣Σ∣−1/2exp(0.5∗(t