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机器人
羊白菜、
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM回环检测演示视频
视觉SLAM回环检测演示视频[注]为了便于观看,检测速度放慢到2秒一次,视频结尾是小车在自主导航(师弟口误(逃))原创 2021-12-02 16:58:52 · 209 阅读 · 0 评论 -
Pangolin 的使用注意事项
Pangolin 的使用注意事项1 .cpp文件中作出声明#include <pangolin/pangolin.h>2 CMakeLists.txt文件中需要作以下处理//查找依赖包find_package(Pangolin REQUIRED)//添加文件目录include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})//链接导入库target_link_libraries(* ${Pangolin_LIBRARIES})...原创 2021-11-23 11:53:55 · 448 阅读 · 0 评论 -
NFS挂载
NFS挂载NFS挂载的作用:NFS挂载可以实现虚拟机Ubuntu系统(客户端)远程访问并修改ROS主机(服务端)中的Ubuntu文件,NFS分为服务器挂载和客户端访问1.配置NFS服务端(以下命令在服务端执行)要实现客户端访问服务端,首先要将服务端自身的文件挂载出来,分为以下步骤:1 安装NFS服务端sudo apt-get install nfs-kernel-server2 添加NFS共享目录sudo vim /etc/exports# 添加以下指令后保存退出,*表示允许任何网段IP的原创 2021-11-07 14:57:49 · 2465 阅读 · 0 评论