Pangolin 的使用注意事项 1 .cpp文件中作出声明 #include <pangolin/pangolin.h> 2 CMakeLists.txt文件中需要作以下处理 //查找依赖包 find_package(Pangolin REQUIRED) //添加文件目录 include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) //链接导入库 target_link_libraries(* ${Pangolin_LIBRARIES})