自适应巡航控制系统（ACC）建模与仿真：基于模型预测控制的Simulink仿真

Simulink仿真：基于模型预测的自适应巡航控制系（ACC）建模
参考文献：无
仿真平台：MATLAB/Simulink
主要内容：ACC系统有两种工作模式：速度控制，汽车以驾驶员设定的速度行驶；间距控制，主车辆与目标车辆之间保持安全距离。

ID:71100711255963899

Fuzzy

Simulink仿真：基于模型预测的自适应巡航控制系统（ACC）建模

摘要：
自适应巡航控制系统（ACC）是一种智能的车辆巡航控制系统，它可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的速度，保持适当的车距。本文基于MATLAB Simulink平台，通过建立基于模型预测的ACC模型，实现了ACC系统的仿真与分析。主要内容包括对ACC系统的工作原理进行介绍，建立基于模型预测的ACC模型，以及通过Simulink仿真平台对ACC系统进行验证和性能分析。通过本文的研究，可以对ACC系统的工作原理和性能进行深入了解，并为实际车辆巡航控制系统的设计和优化提供参考。

关键词：自适应巡航控制系统（ACC）、模型预测、Simulink仿真、车辆巡航控制

1. 引言
   自适应巡航控制系统（ACC）作为一种智能的车辆巡航控制系统，可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的速度，保持适当的车距。ACC系统有两种工作模式：速度控制和间距控制。速度控制模式下，汽车以驾驶员设定的速度行驶；间距控制模式下，主车辆与目标车辆之间保持安全距离。本文将基于MATLAB Simulink平台，建立一个基于模型预测的ACC系统模型，通过仿真来验证和分析该系统的性能。

2. ACC系统工作原理
   ACC系统主要由传感器、控制器和执行器等组成。传感器用于感知前方车辆的速度和距离；控制器根据传感器的信息，选择合适的控制策略，并通过执行器控制车辆的加速度和制动力。

3. 基于模型预测的ACC系统建模
   模型预测控制是一种基于模型的控制方法，在ACC系统中可以应用于车辆速度和车辆间距的控制。本文将通过建立基于模型预测的ACC系统模型，来实现对车辆速度和车辆间距的控制。ACC系统的模型预测控制主要包括模型建立、目标函数设计和约束条件确定等。

4. Simulink仿真验证与性能分析
   通过MATLAB Simulink平台，我们将建立的基于模型预测的ACC系统模型进行仿真验证和性能分析。首先，我们将设定不同的速度和车距参数，观察ACC系统的输出结果。然后，我们将分析ACC系统在不同工况下的性能指标，如加速度、制动力和车辆间距等。

5. 结论
   本文基于MATLAB Simulink平台，通过建立基于模型预测的ACC系统模型，对ACC系统进行了仿真验证和性能分析。通过模拟不同工况下的速度控制和间距控制，我们可以得出ACC系统在不同工况下的性能指标，并为实际车辆巡航控制系统的设计和优化提供参考。

参考文献：
无

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