树莓派C++开发机器人智能小车(22)采集物体RGB像素值

现在写一个程序从一个图像检测一个带颜色的物体，这个物体可以是任何一种物体，但要确保有单一颜色（推荐红，绿，蓝），而不是多种颜色。如图所示，可以是红色毛绒玩具，可以是一个球。拍摄时确保物体上没有因光线而形成的白色补丁，否则当阈值化时会有导致问题。

一旦你拍摄好满意的图片，发送到电脑上。比如我们以毛绒玩具红牛为例，检测它的不同点找出RGB像素值，按下面步骤：

1.打开“画图”，打开已保存红牛的图片；

2.使用颜色提取工具吸管，点击红牛的任意位置获取颜色样本；画图的工具栏【颜色1】会显示点击的颜色样本。

3.点击工具栏【编辑颜色】选项，你会看见那个特定点的