SSD 算法解析

参考：
SSD算法详解

SSD网络解析之PriorBox层
postprecess：
ssd caffe PriorBox参数计算box 个数
SSD框架详细解读

训练时修改对应分辨率的同时需要修改参数中的min_dim、max_dim对应的值，通过此组值计算min_size、max_size .

并且aspect_ratio值可以自定义，原SSD使用的6个priorbox输出对应的是4、6、6、6、4、4
计算默认使用sx_min = 0.2，sx_max = 0.9

layer {  
  name: "conv4_3_norm_mbox_priorbox"  
  type: "PriorBox"  
  bottom: "conv4_3_norm"  
  bottom: "data"  
  top: "conv4_3_norm_mbox_priorbox"  
  prior_box_param {  
    min_size: 30.0      #根据公式计算
    max_size: 60.0    
    aspect_ratio: 2      #包含 1、1、2、1/2四种宽高比的defaultbox（两个正方形，两个长方形）
    flip: true        #注意如果没有flip参数，aspect_ratio=2只能产生一个纵横比为1：2的默认框
    clip: false  
    variance: 0.1  
    variance: 0.1  
    variance: 0.2  
    variance: 0.2  
    step: 8            #该层特征图尺寸为38*38，38*8约等于300，用于尺度映射
    # step_w: --       # step 和 step_w/step_h 两组参数只使用一组
    # step_h: --
    offset: 0.5  
  }  
}  

step计算：Caffe中Conv计算下采样是向下取整使用floor，pool计算是向上取整使用ceil

其中的Real_scale和Cal_scale对应不上一般是人为操作取整设置，不知道是不是，因为找了很多并没有说像conv8_2本应是30，而真实scale为32，而conv10_2为100，真实也为100，这里就没有任何的技巧我认为应该是经验设置如此吧，如果有大佬知道，烦请告知，谢谢！