机器视觉入门之路（十八，图像旋转再进一步）

最新推荐文章于 2024-04-13 21:42:37 发布

工业机器视觉设计和实现

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分类专栏：机器视觉入门（一）

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我们中心旋转图像之后，屏幕坐标系想要回到笛卡尔（数学）坐标系，该怎么办（即y轴翻转，镜像翻转）？

公式如下：（x，y,1） $\begin{bmatrix}1 ,0 ,0\\ 0 ,-1 ,0\\0,0, 1 \end{bmatrix}$ =（x，-y,1）

那么，我想，（x，y,1） $\begin{bmatrix} ? \end{bmatrix}$ =（x-181，-(y-181),1）

显然 $\begin{bmatrix} ? \end{bmatrix}$ = $\begin{bmatrix}1 ,0 ,0\\ 0 ,-1 ,0\\-181,-1*-181, 1 \end{bmatrix}$ ，即平移和y轴镜像翻转。

其实这样一翻转，我们的图像就不见了，不信你试试看：

（x0，y0,1） $\begin{bmatrix}1 ,0 ,0\\ 0 ,1 ,0\\-128,-128, 1 \end{bmatrix}$ * $\begin{bmatrix} cos(0.78) ,-sin(0.78) ,0\\ sin(0.78) ,cos(0.78) ,0\\0,0, 1 \end{bmatrix}$ $\begin{bmatrix}1 ,0 ,0\\ 0 ,-1 ,0\\181,-181, 1 \end{bmatrix}$ =（x，y,1）

为什么要这么折腾（自嘲）？其实为我们坐标系的矩阵变换打好基础。

如果你做好准备，那么我们后面不再用以下方式：

$\begin{bmatrix}1 ,0 ,\Delta x\\ 0 ,1 ,\Delta y\\0,0, 1 \end{bmatrix}$ $\begin{bmatrix} x0\\ y0\\ 1 \end{bmatrix}$

而统一用，诸如此类

（x0，y0,1） $\begin{bmatrix}1 ,0 ,0\\ 0 ,1 ,0\\\Delta x,\Delta y, 1 \end{bmatrix}$

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