简单使用gige千兆网口工业相机，国产崛起（三，彩色，c#）

接着上一篇，与黑白相机相同的初始化就掠过了。

看代码：

   //   //以下针对彩色相机20220427//已经ok2592*1944//都是以大华相机测试的，也就是说，海康的相机sdk兼容了大华
                     if (!checkBoxBW.Checked)
                    {
                        Bitmap cutPicrgb = new Bitmap(FrameInfo.nWidth, FrameInfo.nHeight,
                            System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
                        BitmapData _cutPicrgb
                         = cutPicrgb.LockBits(new Rectangle(0, 0, FrameInfo.nWidth, FrameInfo.nHeight),
                            ImageLockMode.ReadWrite, cutPicrgb.PixelFormat);
                        IntPtr ptrrgb
                         = _cutPicrgb.Scan0;//得到首地址
                        byte[] rgbValues = new byte[FrameInfo.nWidth * FrameInfo.nHeight * 3];//24位彩色图
                        把cutvalues数组给ptr
                        System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(data, 0, ptrrgb, FrameInfo.nWidth * FrameInfo.nHeight * 3);
                        System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptrrgb, rgbValues, 0, FrameInfo.nWidth * FrameInfo.nHeight * 3);
                        cutPicrgb.UnlockBits(_cutPicrgb);
                

                        byte[] data2 = new byte[FrameInfo.nHeight * FrameInfo.nWidth];
                    byte[] data3 = new byte[FrameInfo.nHeight * FrameInfo.nWidth*3];
              
                
                    for (int i = 0; i < FrameInfo.nHeight; i++)
                        for (int j = 0; j < FrameInfo.nWidth; j++)
                        {
                            int nn = i * FrameInfo.nWidth + j;
                            int mm=((FrameInfo.nHeight - 1 - i) * FrameInfo.nWidth + j) * 3;
                            data3[nn * 3] = data2[nn] = rgbValues[mm];
                            data3[nn * 3+1] = rgbValues[mm+1];
                            data3[nn * 3 + 2] = rgbValues[mm + 2];
                        }
                  
                    int bytes = ww * hh * 3;//1024*768*3//20220507
                        byte[] bufercopy = new byte[bytes];
               

                    int yy = (FrameInfo.nHeight - hh) / 2;//FrameInfo.nHeight
                        int xx = (FrameInfo.nWidth - ww) / 2;// FrameInfo.nWidth
                        for (int ii = yy; ii < yy + hh; ii++)//图像复原,即由8位图变成24位图像
                        {
                            for (int j = xx; j < xx + ww; j++)
                            {//bmp的z序已经处理正常
                                int n = ii * FrameInfo.nWidth + j;
                                int k = (ii - yy) * ww + j - xx;
                                int m = 3 * k;
                         
                         rgbbufercopyB[k]=   rgbbufercopy[m] = data3[3*n];
                           rgbbufercopyG[k]=  rgbbufercopy[m + 1] = data3[3 * n + 1];
                           rgbbufercopyR[k]=  rgbbufercopy[m + 2] = data3[3 * n + 2];
                                                        
                           glob_buffer8[k] = (byte)(0.3 * rgbbufercopyR[k] + 0.59 * rgbbufercopyG[k] + 0.11 * rgbbufercopyB[k]);//这里是1024*768图像
                           glob_buffer8[k] = checkBoxConvertBW.Checked ? (byte)(255 - glob_buffer8[k]) : glob_buffer8[k];
                        }
                        }

                        showbuffer2pict(glob_buffer8, 1024, 768, pictureBox12rgb361);
                        showbuffer2pict(rgbbufercopyR, 1024, 768, pictureBox12R);//202208190948 rgb bitmap处理
                        showbuffer2pict(rgbbufercopyG, 1024, 768, pictureBox13G);//202208190948 rgb bitmap处理
                        showbuffer2pict(rgbbufercopyB, 1024, 768, pictureBox14B);//202208190948 rgb bitmap处理

  showrgbbuffer2pict(data3, FrameInfo.nWidth, FrameInfo.nHeight, pictureBoxrgb);//202208190948 rgb bitmap处理

}

需要解释的是：我们输出了五种灰度图，一种彩色图：

a，0.3r+0.6g+0.1b

b，红色分量灰度图

c，绿色分量灰度图

d，蓝色分量灰度图

e，黑白反色灰度图

另外解释 showrgbbuffer2pict函数：

   void showrgbbuffer2pict(byte[] buffer, int ww, int hh, PictureBox destImg)
        {
            //  destImg.Size = new System.Drawing.Size(ww, hh);
            //顯示
            byte[] cutvalues = new byte[ww * hh * 3];
            int bytes = ww * hh * 3;
            Bitmap cutPic24 = new Bitmap(ww, hh, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
            BitmapData _cutPic = cutPic24.LockBits(new Rectangle(0, 0, ww, hh), ImageLockMode.ReadWrite,
                                                 cutPic24.PixelFormat);

            IntPtr ptr = _cutPic.Scan0;//得到首地址

            for (int i = 0; i < hh*ww*3; i++)
            {
                cutvalues[i] = buffer[i];
                //for (int j = 0; j < ww; j++)
                //{
                //    int n = i * ww + j;
                //    int m = 3 * n;
                //    cutvalues[m] = buffer[n];
                //    cutvalues[m + 1] = buffer[n];
                //    cutvalues[m + 2] = buffer[n];

                //}
            }
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(cutvalues, 0, ptr, bytes);
            cutPic24.UnlockBits(_cutPic);
            destImg.Image = cutPic24;
        }

最后，退出程序要关闭相机：

    Marshal.FreeHGlobal(pBufForDriver);
            Marshal.FreeHGlobal(pBufForSaveImage);
            // ch:停止抓图 | en:Stop grab image
            nRet = device.MV_CC_StopGrabbing_NET();
         

            // ch:关闭设备 | en:Close device
            nRet = device.MV_CC_CloseDevice_NET();
          

            // ch:销毁设备 | en:Destroy device
            nRet = device.MV_CC_DestroyDevice_NET();

ok，结束。