机器视觉入门之路（四二，感兴趣自动对焦）

你想用激光在手机背面打印几个字“GaugMe Improve”，拿出手机，放到激光镜头下，若不是激光有红光定位，你就很难在想要的位置打上这几个字，放好，鼠标点击按钮“打标（Mark）”，哇，出光了，美观的几个字便跃然其上。

其实手机的两条边可以形成一个坐标系，若我们能通过这个坐标系，定位打标（mark），精度会比红光定位要好，而且这些重复的定位啊！打标（mark）啊!让机器自动去做，想一想不错，想可以，做不行，人有时就是一个懒字，当有2万部手机，要这样做，下手吧!所以工厂里，一般都有一个高精度自动化设备制造部门。

我以前想过自动对焦怎么实现，也去试了一把，是这样的，从相机中有特征的地方截取一片w（宽）*h（高）的矩形图像出来（感兴趣区域），图像中相邻两个像素做差取绝对值，求和所有像素同一操作，值越大，说明图像越清晰，为什么呢？因为模糊图像，每相邻两个像素变化不大，故差值也不大，绝对值求和值越小，图像越模糊。人调相机清晰度，是人眼的判断，而此种方法，给出了一个可测量指标，所以不管人做或机器做，可测量标准是一致的。把相机装到运动轴上去一实验，果然ok。当你拥有资源时，请不要浪费你的时光!另外，流传这样一句话，德国人只相信机器，不相信人，在工业自动化上，很具有说服力，在此已经有那么点意识了。

说了这么多，就是要引出两个像素颜色做差，在此，颜色定义为0-255灰度黑白颜色。你会发现，白（255）-白=0，黑（0）-黑=0，但是，白-黑=255，即黑白间的跨度很大，也就是说有灰度颜色差，从视觉上去看，任何边界的形成，都是这种灰度颜色差造成。那么差别最大处便是黑白转折点，他是边界一点，即穿越点。作业通格本竖起来划线，竖线每通过一个通格就会形成两个穿越点，这两个穿越点就在边界上，当竖线通过所有的通格，边界上所有的穿越点都在这条线上。

这条线有什么用呢？是的，这条线就是你要的y轴，有了一，便有了二，x轴，道相同。这条线上的穿越点，我们这样描述，无外乎位置及灰度颜色差。x不变，y递增，即（1,1）；（1,2）；（1,3）；...一共二十条通格，二十一条线，最后一个（1,21），因为白到黑，即255-0=255，灰度颜色差为（255）；...21个（255），需要注意的是，位置和灰度颜色差一一对应。

等距离画竖线，通格本就变成方格本了。即使你歪歪扭扭画一条线，在方格本上，每一个交叉点，或穿越点，你都能读出位置和颜色灰度差，来描述这条歪歪扭扭的线，边界边缘一般情况都是这种线。

我们如何在图像界面上，设计一个工具，工具所在之处，歪歪扭扭的边缘便被准确指示出来，并给出位置和颜色灰度差？（待续......）