利用直方图计算一个图像的反向投影图

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#define result "【原始图像】"

using namespace std;
using namespace cv;


int bin = 30;
void changeba(int,void*);
Mat hsvimage;
Mat orimage;
Mat himage;

//反向投影
int main()
{
	//1.读取原图
	
	orimage= imread("手.jpg");
	//2转换 hsv
	
	cvtColor(orimage,hsvimage,CV_BGR2HSV);
	//3.分割的h通道，可以用split函数或者之前的mixchannel函数。
	himage.create(hsvimage.size(),hsvimage.depth());
	int from_to[] = {0,0};//质分离0通道。
	mixChannels(&hsvimage,1,&himage,1,from_to,1);

	//4.创建滑动窗口。
	namedWindow(result,WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("bin数值",result,&bin,180,changeba);//创建滑动窗口。
	

	waitKey(0);
	return 0;

}

void changeba(int, void*)//
{
	//5.准备参数。
	
	int hist_size[] = {MAX(bin,2) };
	float Hrange[] = {0,180};
	const float* ranges[] = {Hrange};
	int channels[] = {0};
	//6.开始计算hist和background
	Mat hist;
	calcHist(&himage,1,channels,Mat(),hist,1,hist_size,ranges);
	normalize(hist,hist,0,255,NORM_MINMAX);
	//7.计算backgroud反投影。
	Mat backgroud;
	calcBackProject(&himage,1,channels,hist,backgroud,ranges);
	//8.显示反投影。
	imshow("反投影图",backgroud);
	
	//9.绘制直方图。这里注意，hist已经是归一化了的。
	int h = 400;
	int w = 400;
	int wbin = cvRound(w/bin);
	Mat histimage(h,w,CV_8UC3);
	for (int i = 0; i < bin; i++)
	{
		rectangle(histimage,Point(i*wbin,h),Point((i+1)*wbin,cvRound(h-hist.at<float>(i))),Scalar(255,16,16));


	}
	imshow("直方图",histimage);



}