本文介绍了如何使用Python通过Naoqi SDK远程控制Pepper机器人进行简单操作，如让机器人说话。首先，讲解了实现原理，即通过Python调用Naoqi服务的API。然后，详细阐述了在个人电脑上安装Python和Naoqi SDK的步骤，并提供了相关资源链接。最后，给出了一段示例代码，读者可以直接运行，使机器人发声。
1. 目标
Python是最容易入门的语言，我们尝试写一个Python程序，来远程控制Pepper/Nao机器人说话。
网络连接方式如下图。
1- 在一台个人PC上编写这个Python程序，操作系统不限。
2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。
2. 实现原理
Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统，这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Linux之上提供了Naoqi服务。我们可以通过Python程序来远程调用它的Naoqi服务。
Naoqi服务有很多的API，例如说话，录音，拍照，肢体动作等。
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