Halcon三维测量(1):基于深度图的测量

1.Halcon测量有两种方式，

• 一种是对点云模型处理。对点云(x,y,z）做连通域分割，或使用数组排序处理的方式。
• 对深度图X,Y,Z的处理。本文重点讲解将深度图拆分成X,Y,Z视差图。将图像从三维转换成二维，以二维图像的处理手段处理三维数据。
  

一.拆分深度图

• 从左到右依次为原深度图，X,Y,Z视差图

二.测距

方法1 二值化方法寻找边缘轮廓线

• 选中第一部分测量区域二值化，提取边缘轮廓
  
• 选中第二部分测量区域二值化，提取边缘轮廓
  

方法2：Canny算法寻找边缘轮廓线

edges_sub_pix (
ImageReduced1,//输入图像
 Edges2,//输出区域
  'canny', //Canny算法
  1,//高斯滤波参数