SUMO入门(三) - 路网

SUMO入门(三) - 路网

Networks/SUMO Road Networks
SUMO network file 网络文件描述了交通相关的地图、道路和交叉口。

虽然XML文件我们可读，但SUMO网络文件并不是手工编辑的。
您可以将SUMO XML描述文件与NETCONVERT一起使用；
您还可以使用NETCONVERT以各种格式转换现有地图；
或使用NETGENERATE生成几何简单的抽象路线图。
要修改现有的 .net.xml 文件，您可以使用NETCONVERT和补丁文件加载它。您也可以使用NETEDIT构建自己的道路网络，或重新处理从NETCONVERT或NETGENERATE获得的道路网络。

注意：从自定义输入数据创建SUMO网络时，建议的方法是创建 plain-xml-files，并使用 NETCONVERT 将这些文件转换为 .net.xml 文件。 试图直接生成 .net.xml 文件充满了危险。

SUMO道路网络被编码为XML文件。 网络使用笛卡尔坐标，其中最左边的节点在 x = 0，而最底部的节点在 y = 0。

Edges and Lanes

Normal Edges

“正常”边缘是两个节点 (“junctions”) 之间的连接。

<edge id="<ID>" from="<FROM_NODE_ID>" to="<TO_NODE_ID>" priority="<PRIORITY>">
     ... one or more lanes ...
</edge>

这里，ID（上例中的< ID >）是网络导入期间读取的ID。 begin和end节点的ID分别在from和to的属性中给出。 优先级是一个抽象序号，用于确定路权规则。 上面的示例中省略了function属性，因为它默认为“normal”，normal表示edge是道路网络的平原部分，如高速公路或连接两条道路的普通街道。

edge属性如下：

Name	Type	Description
id	id (string)	The id of the edge
from	id (string)	The id of the node it starts at
to	id (string)	The id of the node it ends at
priority	integer	Indicates how important the road is (optional)
function	enum ( “normal”, “internal”, “connector”, “crossing”, “walkingarea” )	An abstract edge purpose (optional with default “normal”)

Lanes

每条边edge包括它所包含的车道lane的定义。 以下示例显示了具有两个车道的单个边。 注意，坐标可以是2D也可以是3D。

<edge id="<ID>" from="<FROM_NODE_ID>" to="<TO_NODE_ID>" priority<