Prescan入门教程之避坑笔记：初学者初用

建立项目文件

打开prescan软件后界面如下：

点击其工作界面的左上角file，一般来初用需新建自己的项目文件夹即点击new experiment，可以自定义文件位置，也可以使用软件默认位置；当然，如果你已经是老司机，就需要我说，直接选open experiment。
new experiment如下图所示
建立之后，你会发现，prescan左侧工具栏就会自动激活，出现左侧六类选项如下图所示：

工具栏介绍

1、项目环境设置
其中，environment又分三类子选项，第一个underlay，可以用于定义此次设计的路面是草坪还是水泥面等等；第二个nature elements可以用于添加树木、植被等等，一般用于后期完善；第三个dirt spots 是微观设计时用到的误作用测试点。

2、道路单元模型
其中infrastructure包含的内容较多，也用的最多，第一个子类别就是建模的基本道路单元，包括弯道等13种基本单元，其具体用法我将再下一次路网建立种具体介绍。

其他的道路标线、房屋建筑、抽象模拟物体、路侧标志等也可用于路网建立后的辅助道路设施仿真。

3、actors：即交通参与者，包括车辆、人等，一般用最多的就是车，主要是在完成场地建设之后，模拟车辆运行时，根据设定路线然后输出相应结果。

4、传感器：由于prescan本身就是用于自动驾驶车辆仿真的专业软件，这部分内容就是模拟自动驾驶的环境感知模块，就不再多说了。

5、视野:可添加于任何静态或动态物体，如建筑、车辆、人，添加于车辆时，还可以在三个视野选项种进行选择：驾驶员、副驾驶、乘客；添加于静态物体时，也可以用于仿真输出时的视野角度。

6、UL elements：是导入型模型（注意模型格式必须是dae），这部分详细内容我将在“prescan避坑笔记之导入模型”种细致说明，此处仅简单介绍。如下图是我自己导入的模型，如果没有导入，此处就是空白一片。

好了，关于界面介绍，就写到这里，具体用法，我会持续更新。有问题可以下方留言，谢谢你的支持。