PCL中Ptr类型和非Ptr类型相互转换

原文链接 https://blog.csdn.net/h287850870/article/details/80988552

 

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
cloud=*cloud_Ptr;
cloud_Ptr=cloud.makeShared（）;

 

 

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