激光到底是什么光?

激光雷达在自动驾驶汽车中扮演关键角色,提供高精度感知能力。激光最初称为镭射,与普通光线不同,它具有相同频率、方向和偏振态,这使得激光在测绘、切割、焊接及精密测量等领域有广泛应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如果我们把时光拨回到10年前,估计那时还没有什么人听到过“激光雷达”这个概念。直到3年前有人把无人自动驾驶汽车开上北京五环,才真正引来媒体的争相关注和报导,也算是把一场普通的商业行为演变成了大众较为关注的事件。
北科天绘C-Fans激光雷达
激光雷达——自动驾驶感知技术的科技之眼

激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”,是精度最高的传感器,也是整个无人驾驶系统中最具科技含量的部分。它的魅力如此之大,让我一个理工男叹为观止。但事实上,激光雷达能做的事情还有很多,现已广泛分布在各个行业和领域。

你可能会说,别说激光雷达了,就连激光我都没接触过。其实不然,只是我们往往不能直接看见就没太在意罢了。遥想20多年前千家万户买过的CD、DVD,用的就是激光扫描技术(我似乎暴露了年龄)。你或许不一定了解它们是通过红外线激光来扫描数据,但你一定听过“蓝光BD”,采用的扫描技术其实也是激光。
凹凸曼说了,“我发射的也是激光”
说了这么多,那究竟什么是激光?与普通的光线有什么不同?最为精准的数据获取为什么又频频选择激光?

激光最初的中文名叫做“镭射”、“莱塞”,是英文名称LASER的音译,取自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的各单词头一个字母组成的缩写词,意即受到激发而辐射出的光线。

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激光SLAM系统是一种利用激光雷达作为主要传感器进行感知的同时定位与地图构建的技术。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是指在未知环境中,通过感知传感器获取环境信息,同时实时估计自身位置并构建环境地图的过程。激光SLAM系统通过激光雷达扫描周围环境,获取环境的几何信息,然后利用这些信息进行自身定位和地图构建。 激光SLAM系统的工作原理是通过激光雷达发射激光束,然后接收激光束的反射信号,根据反射信号的时间差和角度信息计算出物体的距离和位置。通过不断地扫描周围环境,激光SLAM系统可以获取环境中物体的位置和形状信息,并将这些信息用于自身的定位和地图构建。 激光SLAM系统通常包括以下几个主要模块:传感器数据获取模块、数据预处理模块、特征提取与匹配模块、自身定位模块和地图构建模块。传感器数据获取模块负责获取激光雷达的数据,数据预处理模块对获取的数据进行滤波和去噪处理,特征提取与匹配模块用于提取环境中的特征并进行特征匹配,自身定位模块通过特征匹配和运动估计算法实时估计自身位置,地图构建模块将估计的位置和特征信息用于构建环境地图。 激光SLAM系统在机器人导航、无人驾驶、室内定位等领域具有广泛的应用。通过激光雷达的高精度测量和实时定位能力,激光SLAM系统可以实现精确的环境感知和自主导航,为机器人和无人驾驶车辆提供可靠的定位和地图信息。

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