“华为杯”研究生数学建模竞赛2015年-【华为杯】E题：数控机床加工优化控制

目录

摘 要：

一、问题重述

1.1 问题背景

1.2 问题提出

二、问题分析

三、模型假设及符号说明

3.1 模型假设

3.2 符号说明

四、模型Ⅰ：折线加工优化控制模型

4.1 折线加工建模

4.1.1 直线最小偏差插补法

4.1.2 直线段运动阶段划分

4.1.3 矢量转接模型

4.1.4 无加工误差控制建模

4.1.5 指定加工误差控制建模

4.1.6 折线加工控制算法流程设计

4.2 模型求解与改进

4.2.1 模型求解

4.2.2 模型改进

4.3 小结

五、模型Ⅱ：直线圆弧段加工优化控制模型

5.1 圆弧加工建模

5.1.1 圆弧构成分析

5.1.2 进给速度分析

 5.1.3 误差限制分析

5.2 直线圆弧段合成建模

5.2.1 相切情况建模

 5.2.2 不相切情况建模

5.3 算例验证

5.3.1 工件特性分析

5.3.2 加工示例验证

5.4 小结

六、模型Ⅲ：考虑瞬时启动速度的优化控制修正模型

6.1 瞬时启动速度修正建模

6.1.1 瞬时启动速度影响分析

6.1.2 折线段加工模型修正

6.1.3 圆弧段加工模型修正

6.2 算例验证

6.3 小结

七、模型Ⅳ：基于正弦曲线加减速法的加工优化控制

7.1 S 型加减速法改进

7.1.1 S 型加减速法优缺点分析

7.1.2 正弦曲线加减速法

7.2 基于正弦曲线加减速法的优化控制算法

八、模型评价

参考文献

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摘 要：

为了实现加工刀具运动的优化控制，本文对数控机床加工优化控制问题进

行了研究。首先，基于矢量转接模型，分别建立了折线与直线圆弧段加工优化

控制模型；其次，考虑到瞬时启动速度与瞬时启动加速度的存在，对矢量转接

模型进行了修正并构建了优化控制修正模型；最后，为了协调加工稳定性与加

工效率，借鉴正弦曲线微积分