目录 摘 要: 1 问题重述与分析 2 模型假设 3 符号定义 4 基于折线光滑转接的实时加工优化控制算法 4.1 问题分析 4.2 改进的逐点比较插补法 4.3 基于 S 型曲线的加减速控制方法 4.4 光滑转接控制算法 4.5 误差分析 5 简化条件下的曲线实时加工优化控制算法 5.1 问题分析 5.2 改进逐点比较法圆弧插补 5.3 曲线光滑转接控制算法 5.4 圆弧半径的变化对算法效率的影响 5.5 对加工示例的检验 5.6 误差分析 6 实际条件下的曲线实时加工优化控制算法 6.1 问题分析 6.2 实际条件下的 S 型曲线的加减速控制方法 6.3 对加工示例的检验 6.4 误差分析 7 提高机床运行平稳性的优化控制运动模型 7.1 问题分析 7.2 渐变加加速度的简化运动模型 7.3 误差分析 8 模型的评价 8.1 模型的优点 8.2 模型的不足 9 结 论 9.1 本文的总结 9.2 未来的展望 参考文献 摘 要: 数控系统的轨迹插补及速度控制功能的强弱、性能优劣直接关系到数控机 床的运动控制性能,对数控机床的加工质量与加工效率具有直接影响。 本文针对数控机床的需求和特点,对插补方法、加工方案优化控制和转接 处理等问题进行了推导和计算,主要工作和成果如下: ( 1 )对传统的逐点比较插补法进行了改进;详细分析了 S 形曲线加减速规