目录 六 、问题三分析与求解 6.1 问题三分析 6.2 模型建立 6.2.1 对应点计算模型 6.2.2 运动结构恢复 6.3 模型求解 6.4 模型评价 七 、问题四分析与求解 7.1 问题四分析 7.2 模型建立 7.3 模型求解 7.4 模型验证 参考文献 代码实现 单应矩阵 两灭点标定相机 特征点选取与匹配 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见视觉情报信息分析 六 、问题三分析与求解 6.1 问题三分析