“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】C题：基于无线通信基站的室内三维定位问题

目录

摘 要：

一、问题的重述

1.1 问题背景

1.2 具体要求

1.3 数据分析

二、问题的分析

2.1 概念分析

2.2 问题一

2.3 问题二

2.4 问题三

2.5 问题四

三、模型的假设

四、名词解释与符号说明

4.1 名词解释

4.2 符号说明

五、模型的建立

5.1 模型准备

5.1.1 视距传播时间和 TOA 时间成正比

5.1.2 定位评价指标

5.2 误差模型

5.3 TOA 测量模型

5.4 终端定位模型

5.5 基站数量优化模型

5.6 目标跟踪模型

5.7 给定基站通信半径下的终端定位模型

5.7.1 通信半径与 TOA 测量数据转换模型

5.7.2 定位终端所需基站数下限确定

5.7.3 确定终端定位状态

5.8 连接度数与定位精度关系模型

5.8.1 平均“连接度数”

5.8.2 定位精度模型

5.8.3 连接度数与定位精度关系  

六、模型的求解

6.1 问题一的求解

6.1.1 最速下降法求解

6.1.2 终端定位模型性能评价

6.2 问题二的求解

6.3 问题三的求解

6.4 问题四的求解

6.4.1 确定终端定位状态求解

6.4.2 连接度数与定位精度关系结果分析

七、模型的评价

7.1 模型的评价

7.1.1 优点

7.1.2 缺点

参考文献

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摘 要：

随着无线通信网络的高速发展，对无线定位技术的需求日益趋增，定位精度

和定位范围的要求也相应提高。但以往的 GPS 定位系统却无法在城市、室内等移

动终端密集的地区进行定位，故使用无线通信基站对复杂室内环境下手持终端的

三维精确定位问题获得极大关注。

真实的移动网络情况下，基站所测电信号的到达时间（ TOA ）往往会因为遭