点云从入门到精通技术详解100篇-点云信息编码(中)
云,首先得到预测树的根节点,即该节点不存在父节点,然后将根节点作为当前节点,不断地进行下一步查找,得到当前节点的子节点,并且将子节点存储到堆栈中,作为。例如,蓝色节点有四个孩子节点,绿色节点只有一个子节点等,进行遍历,通过对预测树中每个节点的子节点数目、预测模式和预测残差进行编码。需要注意的是,如果允许有重复点,即具有相同几何空间位置的点,则需要对预测树。的方法来得到点云属性信息的预测值,利用属性预测值来得到待编码点的预测残差,属性信息的预测编码,是指根据已编码重建后的若干个属性参考值,并运用相应。
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