点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR点云几何信息编码（续）

最新推荐文章于 2024-09-15 15:29:29 发布
最新推荐文章于 2024-09-15 15:29:29 发布
阅读量155 收藏
点赞数
分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 人工智能 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132641899
版权
本文详细介绍了LiDAR点云几何信息编码的优化方法，包括构建突变点和统计预测列表，多预测列表的自适应合并策略。通过对MPEG点云通用测试数据集的实验分析，展示了基于多束激光采集点间相关性的预测树编码优化算法在几何预测树编码性能上的提升。此外，还探讨了多束激光采集点间的径向深度对比和相关性预测优化，以及激光索引信息和子节点数信息的编码优化，整体提升了点云编码效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.3.2 构建突变点预测列表

3.3.3 构建统计预测列表

多预测列表的自适应合并

实验结果与分析

3.5.1 MPEG 点云通用测试数据集与测试条件

3.5.2 基于多预测列表的几何预测树编码优化算法性能

基于多束激光采集点间相关性的预测树编码优化

引言

多束激光采集点间的径向深度对比分析

基于多束激光采集点间相关性的预测树编码优化算法

4.3.1 基于多束激光采集点间相关性的预测树优化算法框架

4.3.2 基于多束激光间相关性的径向深度预测优化算法

激光索引信息和子节点数信息的编码优化

实验结果与分析

4.5.1 基于多束激光间相关性的径向深度预测优化算法性能

4.5.2 跨激光束查找预测点与分量编码优化整体算法性能

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 LiDAR点云几何信息编码

3.3.2 构建突变点预测列表

同束激光器采集的 LiDAR 点云具有相同的
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
格图素书
关注
专栏目录
订阅专栏
LAS点云数据：Illinois Height Modernization (ILHMP) - LiDAR Data
11-09
las格式的点云数据。数据来源： http://clearinghouse.isgs.illinois.edu/data/elevation/illinois-height-modernization-ilhmp
Lidar360基本操作指南：从入门到精通
06-15
它提供了从设备设置到数据处理的全面指导，并介绍了如何使用该技术在不同场景中的应用。 适用人群：适用于测绘工程师、环境科学家、机器人技术开发者以及对激光雷达技术感兴趣的研究人员和学生。 使用场景及目标：该...
遥感资料（六）+新型遥感技术及应用+机载LiDAR技术、点云数据处理、雷达影像干涉测量
04-20
点云数据处理是指对机载LiDAR技术获取的点云数据进行预处理、分类、滤波、配准、重建等操作，以提取地物的几何和属性信息。它可以利用不同的算法和软件，实现点云数据的质量控制和信息提取。 雷达影像干涉测量是指...
LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册（完整版）.pdf
03-30
激光雷达（LiDAR）技术是一种以激光束测绘地表的精确测量工具，广泛应用于地形测绘、林业调查、电力线路监测等多个领域。LiDAR360是一款专业激光雷达点云数据处理软件，由中国北京数字绿土科技有限公司开发。该软件...
RS-LiDAR-16用户手册.pdf
09-01
1. RS-LiDAR-16 的基本概念：RS-LiDAR-16 是一款激光雷达扫描仪，使用激光技术来获取目标物体的三维信息。 2. RS-LiDAR-16 的硬件组成：RS-LiDAR-16 由激光 scanner、 GPS、IMU、电子控制单元等组成。 3. RS-LiDAR...
【AI大模型】Kimi API大模型接口实现
最新发布
qq_25888559的博客
09-15 806
Kimi智能助手在效率（免费榜）排名从2024年1月14日的第436名提升至3月19日的第11名。而尚未上线的GPT-4.5 Turbo上下文窗口指定为25.6万个token，能同时处理约20万个单词，Kimi升级后，长文本能力为其10倍。在2023年10月初次亮相时，该模型的处理能力还仅有约20万汉字。2024年3月18日，月之暗面宣布Kimi智能助手启动200万字无损上下文内测。
生成式人工智能在新加坡的发展现状和地位
wukangjupingbb的博客
09-11 1089
依据国际隐私专业人员协会(IAPP)的相关报告，2020年，上述两机构更新了该模型框架，发布了第二版，并推出了《组织实施和自我评估指南》，帮助组织评估其人工智能治理实践与型框架的匹配程度，还发布了《案例汇编》，展示了组织如何实施负责任的人工智能治理实践。2019年，金融管理局宣布与金融行业合作创建Veritas框架，为金融机构提供可验证的方法，将FEAT原则纳入其人工智能和数据分析驱动的解决方案中。新加坡在人工智能治理方面采取了部门性的方法，即通过各个行业的监管机构来管理人工智能的使用。
从AI到大数据，数字技术服务平台全栈赋能企业升级
smjt2024的博客
09-11 640
海量的数据中蕴含着丰富的信息和价值，数字技术服务平台能够收集、整理和分析这些数据，为企业提供精准的市场洞察和决策支持。企业可以通过参加树莓集团举办的培训课程和研讨会，了解最新的数字技术趋势和应用案例，提升自身的数字技术水平。从技术咨询、解决方案设计到系统实施和运维，数字技术服务平台为企业提供一站式的服务，让企业无需担心技术难题，专注于自身的核心业务。树莓集团的数字技术服务平台，以其先进的技术、专业的服务和丰富的经验，为企业提供了全栈赋能。在数字时代，让我们共同利用数字技术服务平台，开启企业升级的新篇章。
Djourney新手入门基础，AI摄影+AI设计+AI绘画-AIGC作图
DAMOXINGHAITAI的博客
09-14 896
（全套教程文末领取哈）从大模型系统设计入手，讲解大模型的主要方法；在通过大模型提示词工程从Prompts角度入手更好发挥模型的作用；大模型平台应用开发借助阿里云PAI平台构建电商领域虚拟试衣系统；大模型知识库应用开发以LangChain框架为例，构建物流行业咨询智能问答系统；大模型微调开发借助以大健康、新零售、新媒体领域构建适合当前领域大模型；以SD多模态大模型为主，搭建了文生图小程序案例；以大模型平台应用与开发为主，通过星火大模型，文心大模型等成熟大模型构建大模型行业应用。
常见本地大模型个人知识库工具部署、微调及对比选型
09-14 838
由于作者的眼界、精力和能力也有限，并且确实也不是专业的AI研究员，仅仅是一位兴趣使然的爱好者，这里列出的几款也单纯只是作者平常关注到的，所以可能也不全，请各位见谅！文章从起笔写到这里已经过了三天了，这三天也基本把上文提到的大模型侧工具全部体验了一遍，下面说一下主要结论吧。从功能丰富度和性能优化的角度综合评估，LM Studio明显更胜一筹。从工具本身使用及模型部署效率来看，Ollama的上手速度会更快，使用会更便捷，效率也会更高。从企业级稳定性和高可用。
中伟视界：皮带跑偏检测算法及其实现模型和判断方法
yinweicai的专栏
09-13 1549
皮带输送机的跑偏检测技术，包括图像处理算法、机器学习模型和物联网技术的应用，详细阐述了各类判断方法及实际案例，强调实时监测和高精度检测的优势，提高了生产效率和安全管理水平。
解锁企业潜能，Vatee万腾平台引领智能新纪元
mingxiaoge的博客
09-13 314
同时，通过数据分析，平台还能为企业提供精准的生产计划建议，帮助企业实现资源的优化配置，降低生产成本，提高市场竞争力。它提供了智能化的管理平台，帮助企业实现数据的集中管理和分析。同时，平台还能根据企业的实际情况，提供定制化的管理方案，助力企业实现精细化管理，提升整体运营效率。通过与行业内的合作伙伴和科研机构建立紧密的合作关系，平台能够为企业提供最新的技术动态和市场趋势分析，助力企业把握先机，赢得未来。它不仅仅是一个技术工具，更是企业转型升级的加速器，能够深入企业运营的每一个角落，挖掘并释放企业潜藏的价值。
如果我有一套外呼系统如何实现功能？
yoloGina的博客
09-14 348
这通常涉及到声学模型和语言模型的结合。- **文本输入/输出**：支持用户通过触摸屏或远程设备（如手机、电脑）输入文本，并显示机器人的文本回复。3. **知识库与规则库**：为机器人构建丰富的知识库和规则库，以便在处理用户请求时能够提供准确、有用的信息。1. **数据分析**：收集并分析用户与机器人的交互数据，了解用户需求，优化机器人的性能。- **语音输出**：利用TTS技术将机器人的回复转化为语音输出，通过扬声器播放。- **外观与声音**：根据用户需求，定制机器人的外观、声音等特性。
LLM 进展和前进道路
09-12 230
近年来，语言模型取得了重大进展。这一进步是对数十亿个参数进行广泛训练和调整的结果，也是商业用途基准测试的结果。这项工作的起源可以追溯到 1950 年代，当时自然语言理解和处理的研究开始了。本文旨在概述过去 70 年语言模型的历史和演变。它还将检查当前可用的大型语言模型 （），包括其架构、调优参数、企业就绪情况、系统配置等，以深入了解其训练和推理过程。这种探索将使我们能够了解该领域的进展，并评估可用于商业用途的选择。
24.9.14学习笔记
m0_64006292的博客
09-14 635
Fast R-CNN通过将分类和边界框回归整合进一个网络中，大大减少了训练时间和推理时间，同时也提高了检测的准确性。它的引入标志着目标检测领域的一大进步，也为后续的研究提供了重要的基础。尽管如此，Fast R-CNN仍然依赖外部的候选区域生成方法，直到Faster R-CNN的出现，才实现了候选区域生成的端到端学习。SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种流行的目标检测算法，它能够在一次前向传递中同时完成物体分类和位置回归，从而实现了实时检测的能力。
sheng的学习笔记-AI-FOIL(First-Order Inductive Learner)
coldstarry的专栏
09-14 398
AI目录：sheng的学习笔记-AI目录-CSDN博客规则学习（rule learning）: sheng的学习笔记-AI-规则学习（rule learning）-CSDN博客序贯覆盖(sequential covering):sheng的学习笔记-AI-序贯覆盖(sequential covering)FOIL(First-Order Inductive Learner)是著名的一阶规则学习算法，它遵循序贯覆盖框架且采用自顶向下的规则归纳策略，与命题规则学习过程很相似。但由于逻辑变量的存在，FOIL在规则
【AI大模型应用开发】【LangChain系列】1. 全面学习LangChain输入输出I/O模块：理论介绍+实战示例+细节注释
2401_86518761的博客
09-14 558
任何AI大模型应用程序的核心元素都是大模型。LangChain提供了与各种大模型接口进行交互的封装。这张图生动地展现了LangChain对于I/O（输入输出）的封装。首先是 Format 部分，这部分的作用是组装用户输入和Prompt模板，作为大模型的输入。然后是 Predict 部分，这部分就是调用大模型接口获得结果最后是 Parse 部分，这部分的作用是对大模型的结果进行解析，将大模型的输出转换到要求的格式（如json）上，或者对输出进行校验等等。
OPENAIGC开发者大赛-拯救姬AI创意赛第三名 | 下一代虚拟拍摄-3D AIGC工具：赛博演猿
RPA中国
09-13 306
赛博演猿的开发背景源于对传统影视制作流程的反思。传统拍摄方式往往需要复杂的设备和繁琐的步骤，导致制作成本高、周期长。随着市场对视频内容需求的增加，赛博演猿应运而生，旨在提供一种更加高效、便捷的解决方案。
JAVA开源项目 在线视频教育平台 计算机毕业设计
as230627的博客
09-14 977
基于Vue.js和SpringBoot的在线视频教育平台是一个功能丰富的系统，它包括管理后台和用户网页端，为管理员、普通用户和教师角色提供了不同的功能。在管理后台，管理员可以进行用户管理，包括用户信息的增删改查。
RS-LiDAR-16用户手册：3D激光雷达技术详解
7. 其他功能：手册还包含了PhaseLock（相位锁定）技术的介绍，增加了GPS输入状态标志位，以及对回波模式和反射率mode3的说明，这些都进一步提升了RS-LiDAR-16的性能和适用性。 RS-LiDAR-16用户手册是一个详尽的资源...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

格图素书

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值