目录 4.2.2 基于结构先验的轮轨部件关键结构提取算法 4.3 轮轨姿态参数测量方法研究 4.3.1 轮轨姿态参数定义及测量方式 4.3.2 基于关键结构的轮轨姿态参数测量方法 4.4 实验设计与分析 4.4.1 实验设备、参数及数据集 4.4.2 实验结果 知识拓展 基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量-C++代码实现 1. 引言 2. 系统概述 3. 点云数据读取 4. 点云预处理 4.1 去噪 4.2 降采样 5. 点云分割 5.1 区域增长分割 6. 接触姿态参数计算 6.1 接触点提取 6.2 接触角度计算 7. 结果可视化 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见： 基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量 基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量（中）
本文详细介绍了基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量技术，包括利用结构先验信息提取关键结构的算法，轮轨姿态参数的定义和测量方法，以及实验设计和数据分析。通过实验验证了该方法的有效性。
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