目录 前言 相机和激光雷达标定研究现状 点云分割算法研究现状 图像与点云数据采集系统搭建及标定 2.1 引言 2.2 坐标系与相关参数定义 2.3 数据采集系统搭建 2.3.1 系统设计 本文篇幅较长,分为上中下三篇,索引详见 基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统 基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统(中)