点云从入门到精通技术详解100篇-大范围田间场景 3D 点云语义分割研究

目录

前言

国内外研究现状

基于投影的网络

相关基础理论

2.1 点云的基础属性

2.2 点云的获取技术

2.3 点云的深度学习

2.3.1 神经网络/深度学习基础

2.3.2 点云语义分割经典网络

2.3.3 点云语义分割评价指标

数据集的制作与准备

3.1 点云语义分割公共数据集

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见大范围田间场景 3D 点云语义分割研究（续）

前言

随着深度学习理论研究的不断深入以及自动驾驶、虚拟现实（ VR ）、智慧城

市等新兴概念的陆续提出，很大程度上推动了大规模三维（ 3D ）场景语义解析的