点云从入门到精通技术详解100篇-定子装配过程中基于深度学习的易变形材料的点云分割(下)
但算法在实际运行时间和算法复杂度上,由逊色于传统的算法,这是无法兼顾精度需求与效率的结果,同时该方法在对象复杂的点云上进行预处理,效果较差,这需要。法,进行适用于三维点云的 Transformer 网络改进。参数量情况下,论文提出的网络精度比 PointNet 高出 2%左右,而在与 DGCNN 的比较。二维的 Vision Transformer 网络中,提到使用图像切割的方法,得到不同区域的特。堆叠 Transformer 的注意力层数,我们可以获得更深层的予以信息,然而,当继续堆叠。
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