点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进 Mask R-CNN 的地铁隧道点云图像渗水检测

目录

前言

研究意义

国内外研究现状

国外研究现状

国内研究现状

点云数据处理及图像处理基础

2.1 三维点云数据

2.2 点云数据处理

2.2.1 点云插值

2.2.2 点云投影

2.2.3 点云成图

2.3 图像处理

2.3.1 图像去噪

2.3.2 图像锐化

2.4 深度学习卷积神经网络

2.4.1 CNN 层次结构

2.4.2 经典 CNN 网络

2.5 Open CV

点云投影及成图技术

3.1 实验数据集获取及预处理

3.1.1 三维扫描数据的获取

3.1.2 三维数据的预处理

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于改进 Mask R-CNN 的地铁隧道点云图像渗水检测（续）

 

前言

随着城市化的快速发展，居民的日常生活质量得到了很大保障，城市的规划与

建设为人们幸福指数的提高做出了很大贡献，从而也促进了社会经济和政治的发展。

作为世界上人口最多的发展中国家，21 世纪以来,我国人口从 12.6 亿至第七次全国

人口普查已增长到约 14.1 亿人次 [1]