目录 3.2 应用处理 3.2.1 点云增采样 3.2.2 圆柱投影 3.2.3 点云成图 3.3 定性分析精度影响因素 隧道内壁衬砌渗水识别检测 4.1 衬砌图像预处理 4.1.1 图像去噪 4.1.2 图像锐化 4.2 基于 Mask R-CNN 模型的渗水检测与分割方法 4.2.1 特征提取 4.2.2 ROI Align 及语义分割模型构建 4.3 基于改进的 Mask R-CNN 模型的渗水检测与分割方法 4.4 实验细节描述 4.4.1 实验环境 4.4.2 模型评价指标 4.5 模型训练及实验结果分析 4.5.1 模型训练过程 4.5.2 实验结果及对比分析 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于改进 Mask R-CNN 的地铁隧道点云图像渗水检测 3.2 应用处理 本小节是根据应用场景需要,基于预处理,再进行相关的数据操作。对于点云 数据,为了获取二维图像,主要操作是数据插值以及投影变换。本文采用增采样的 方法插值,圆柱投影的方法处理投影变换。