点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的奶牛体型评定指标自动测量关键技术研究

目录

前言

国内外研究现状

奶牛体型评定现状

奶牛体型评定指标测量现状

存在问题分析

2 相关理论知识介绍

2.1 设备技术分析

2.1.1 RealSense D435 设备介绍

2.1.2 RealSense D435 测距原理

2.2 深度图像介绍

2.3 三维点云技术介绍

2.3.1 点云数据类型

2.3.2 点云邻域操作

2.3.3 点云滤波

3 实验数据采集与数据恢复

3.1 奶牛深度图像采集装置设计

3.2 数据采集

3.2.1 奶牛深度图像数据采集

3.2.2 奶牛体型评定指标人工测量值采集

3.3 深度图像数据恢复

3.3.1 奶牛深度图像数据边缘平滑

3.3.2 奶牛深度图像数据缺失区域修补

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云数据的奶牛体型评定指标自动测量关键技术研究（续）

 

前言

近年来我国奶牛养殖业发展趋势良好，奶业生产效益不断提高，数据显示 2020 年我国

规模化养殖荷斯坦奶牛存栏量