点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测(续)
向很难保证完全垂直的关系,但对于激光雷达高精度仪器来说,细微的差距在点。因此,为了提高点云数据的精度,有必要对点云进行整。光束,激光束扫描到物体上时,在水平方向上与雷达形成的角度是一致。当然,由于噪声的存在,同一列数据的点不可能完全满足某一直线方程,因此需。不垂直,出现倾斜夹角,那么同一列数据的点也呈现倾状态,如图。平面与列车运行方向完全垂直,那么同一列扫描的激光点应在。要对点云坐标数据进行拟合,得出近似的直线以判断倾斜角度。同一水平线上,与列车运行的方向平行,如图。平面与列车运行的方向保持垂直,可以。
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