点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录

3.2 点云数据校正(Point cloud data correction)

3.2.1 基于静态点云的倾斜校正

3.2.2 激光雷达运动畸变去除

3.3 点云数据拼接（Point cloud data splicing）

3.3.1 坐标系转换

3.3.2 基于移动位移融合的点云补偿方法

3.4 点云数据滤波(Point cloud data filtering)

3.4.1 噪声产生原因分析

3.4.2 去除 NAN 无效点云数据

3.4.3 统计滤波

3.4.4 组合滤波算法

3.5 点云数据下采样(Point cloud data down sampling)

3.6 点云数据平滑(Point cloud data smoothing)

4 点云切片面积和体积计算

4.1 点云切片(Point cloud slicing)

4.2 边界轮廓算法介绍(Introduction to boundary contour algorithm)

4.2.1 基于 alpha shapes 算法提取边界

4.2.2 基于射线 360 度搜索算法

4.2.3 两种算法分析

4.3 截面面积计算(Section area calculation)

4.3.1 Shoelace Theorem 定理求取截面积

4.3.2 格林公式求取截面

4.4 点云体积计算(Point cloud volume calculation)

5 实验结果和分析

5.1 测试场地选择(Test site selection)

5.2 实 验 数 据 采 集 和 处 理 (Experimental data acquisition andprocessing)

5.3 进一步验证(Further verification)

5.3.1 数据采集

5.3.2 数据处理

5.3.3 实验结果分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测

3.2 点云数据校正(Point cloud data correction)