AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-智能网联汽车车内网络
它面向闭环实时控制的多路径传输,传输速率在稳定在125 Kb/s~1 Mb/s之间, 应用于对通讯要求比较高的ECU单元中,例如汽车的动力传递系统[ 56]。种种迹象表明,传统的汽车总线系统已经无法满足ICVs中庞大的总线需 求,因此很多研究者开始尝试开发新的总线系统[53]。汽车以太网总线是由光纤传输的,其凭借 巨大的带宽和低廉的成本在未来的汽车总线结构中占据了明显的优势。CAN总线:CAN总线作为一种串行通信协议,采用多主机结构,任何节点的ECU 均可向CAN总线发送消息,实现不同ECU间的信息共享。
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