“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】A题:无人机在抢险救灾中的优化运用(附获奖论文及MATLAB代码实现)
矩阵避障的最优路线规划模型,模型分为一级模型,一级优化模型,二级模型。下的区域,建立一级优化模型,对目标群中的小目标进行路线规划,采用空旷区。方能够尽可能多的被巡查到,保证无人机的数量最少,同时确定覆盖率。继,为灾区提供持续的通信保障(地面终端只能与无人机进行通信,无人机之间。杂乱分布时,会给无人机的搜寻飞行造成很大限制,在进行这些区域的搜寻任务。之前,必须为无人机规划出一条安全、高效的搜寻路径,以确保无人机的飞行安。的迭代,每一次迭代后,保留下一组候选个体,反复这一过程,种群进行若干代。
复制链接