目录 摘 要: 一 问题重述 1.1 问题背景 1.2 待解决问题 二 基本假设和符号说明 2.1 基本假设 2.2 符号说明 三 问题 1:匀速直线飞行协同干扰模型 3.1 问题分析 3.2 模型建立 3.2.1 无人机飞行方案概述 3.2.2 匀速直线飞行优化模型建立 3.3 TS 算法模型求解 3.4 模型检验与结果分析 四 问题 2:多假目标-机动飞行协同干扰模型 4.1 问题分析 4.2 模型建立 4.2.1 机动飞行优化模型建立 4.2.2 搜索更多虚假航迹模型 4.3 模型求解 4.4 模型检验与结果分析 五 问题 3:雷达系统存在干扰下的协同干扰模型 5.1 问题分析 5.2 模型建立 5.3 模型求解与分析 5.4 模型检验与结果分析 六 模型评价与推广 6.1 鲁棒性分析 6.2 灵敏度分析 6.2.1 问题 1 模型灵敏度 6.2.2 问题 2 模型灵敏度 6.3 模型优点 6.4 模型缺点 6.5 模型推广 参考文献 代码实现 问题 1 部分代码 问题 2 与问题 3 部分代码 摘 要: 在军事中,组网雷达系统具有较强的抗干扰能力,利用多无人机协同干扰, 可以对其产生理想的干扰效果。本文就多无人机在协同干扰中的应用进行研究。 针对问题一,研究无人机的可能所在位置节点后发现,这些节点必须位于五 个雷达与虚假目标的连上,这些连线与 2000m 、 2500m 的平面截得 20 个五棱柱, 每一个五棱柱