AUTOSAR从入门到精通-统一诊断服务（UDS）（六）

格图素书

于 2023-12-27 00:30:00 发布

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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇文章标签： dubbo

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本文深入介绍了AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中的诊断服务，特别是统一诊断服务（UDS）的原理和应用。内容涵盖了ISO14229协议、ISO14119协议、ECU诊断故障管理和UDS服务，如31服务（控制基本原理、应用场景）。此外，还讨论了故障记录、故障清除、故障码存储策略以及诊断设备在线（3Eh）服务。文章强调了UDS在汽车诊断过程中的重要性，包括在ECU内存写入（3Dh）等操作中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

UDS写入内存3Dh 诊断设备在线 3Eh

AUTOSAR诊断功能实现、数据流的方向

前言

　目前，整车厂和供货商采用在线诊断与脱机诊断相结合的诊断方法。在线诊断通过ECU内部软硬件实现自诊断。在汽车执行过程中，自诊断系统实时监控电子控制系统各组成部分的工作状态，因而检测电子控制系统中的故障。自诊断系统一方面将检测出的故障通过一定的方式(比如警报指示灯)向驾驶员发出警告，另一方面将故障程序代码及相关数据存入ECU内存。脱机诊断通过外部诊断设备读取相应的诊断信息，实现诊断作业。实现脱机诊断的关键在于如何实现诊断设备和ECU之间的通信机制和诊断服务，即诊断协议。

　　目前，诊断协议标准主要分为ISO和SAE两种体系。美国使用SAE标准体系，包括中国在内的多数国家使用ISO标准体系。在乘用车领域，OEM正从自定义诊断协议逐渐转向ISO标准。在商用车领域，OEM沿用SAE诊断，欧洲OEM在此基础上增加了ISO诊断。表1列出了部分ISO和SAE标准对照。