点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知(续)
解耦合的方式,让两个实验既具有一定的独立性,便于维护,又能共享数据集文件的读写;系统中激光雷达成本的另一种方法是使用较低价的激光雷达,虽然会损失一些精确度,但。相机的图像,计算图像间的视差,来预测每一个像素的深度。目标检测、语义分割和同步定位与建图,都可以利用精确的深度值,从而在这些领域中获。模态间的特征交互,晚期融合更关注各个模态内的特征交互,本文采用结合两者的混合融。块将卷积后的深层特征与原始的浅层特征融合,能够让网络学习残差信息,同时解决了随。辆、行人、骑自行车的人等,还有各种程度的遮挡与截断。
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