目录 摘 要: 1. 问题重述 1.1 问题背景 1.2 需要解决的问题 2. 模型基本假设 3. 符号说明 4. 问题一 灾情巡查 4.1 问题 1.1 巡查重点区域 4.1.1 问题分析 4.1.2 问题求解 4.2 问题 1.2 重复巡查问题 4.2.1 问题分析 4.2.2 问题求解 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用(续) 摘 要: 本文以最优化理论为基础,研究了多无人机协同巡查、救援及数据传送等规 划问题。首先,通过“化零为整”的数学思想,对不同的海拔高度进行了分类和 均一化处理,将三维空间问题转化为二维平面问题,使问题得到了简化。利用不 同的算法如 模拟退火算法、遗传算法 等求解了多无人机协