AUTOSAR从入门到精通-可变速率 CAN 总线控制器设计与实现

目录

前言

研究现状

2通信协议及产品特性研究

2.1总线概述

2.2通信协议研究

2.2.1 信息交互

2.2.2 位流编码

2.2.3 位时序

2.2.4 错误处理

2.3 产品特性研究

3CAN FD 控制器设计

3.1 总体方案

3.2 发送模块设计

3.2.1 位流发送控制

3.2.2 CRC 发送控制

3.2.3 填充位发送控制

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见可变速率 CAN 总线控制器设计与实现（续）

 

前言

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展 , 消费类电子产品、嵌入式主板、

汽车和工业应用等也发展迅速，从而对高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之

提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一 , 它为分布式控制系统实现各节点